文中参考了多篇文章，链接已放入文中，可自行点击参看
显卡驱动
CUDA安装和cuDNN安装
第一步，安装cuda，参考
到官网找到对应版本进行安装
安装完成后再~/.bashrc文件中添加如下环境变量：
export PATH=/usr/local/cuda-11.7/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.7/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
验证是否安装成功，输入nvcc -V指令，得到以下输出表示安装成功
nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2021 NVIDIA Corporation
Built on Thu_Nov_18_09:45:30_PST_2021
Cuda compilation tools, release 11.5, V11.5.119
Build cuda_11.5.r11.5/compiler.30672275_0
第二步，安装cuDNN
到cuDNN下载官网下载自己CUDA对应版本的cuDNN
输入安装指令：sudo dpkg -i cudnn-local-repo-ubuntu2004-8.4.0.27_1.0-1_amd64.deb
显卡驱动安装（或更新）
查看信息（参考链接）
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查看显卡型号：
ubuntu-drivers devices
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验证是否禁用nouveau：
lsmod | grep nouveau
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若有输出，证明没有禁用，进行：
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf
在文件末尾添加：
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
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应用更改：
sudo update-initramfs -u
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重启系统，然后执行（没有输出则禁用成功）：
lsmod | grep nouveau
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在实际操作过程中作者在输入第五条命令的时候有输出，但将其忽略也能成功安装。重新启动系统后关闭图形界面：
sudo service lightdm stop
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如果提示unit lightdm.service not loaded，则先安装（界面选择）LightDm：
sudo apt install lightdm
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跳出下一个界面后选择lightdm，再：
sudo service lightdm stop
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更改安装包权限：
sudo chmod a+x NVIDIA****.run（根据具体文件名填写）
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开始安装：
sudo ./NVIDIA****.run -no-opengl-files
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启动图像界面：
sudo service lightdm start
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重启：
sudo reboot -
测试是否成功：
nvidia-smi
驱动安装过程的界面中
The distribution-provided pre-install script failed! Are you sure you want to continue?选择 yes 继续。
Would you like to register the kernel module souces with DKMS? This will allow DKMS to automatically build a new module, if you install a different kernel later?选择 No 继续。
Nvidia’s 32-bit compatibility libraries?选择 No 继续。
Would you like to run the nvidia-xconfigutility to automatically update your x configuration so that the NVIDIA x driver will be used when you restart x? Any pre-existing x confile will be backed up.选择 Yes 继续