Ubuntu sudo不用输入密码的方法

在启动时进入安全模式，这时是用root登录的，执行：

chmod 740 /etc/sudoers 

然后打开/etc/sudoers这个文件，把最后一行：

# User privilege specification
root    ALL=(ALL:ALL)  ALL

# Allow members of group sudo to execute any command
%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL

改为 

# User privilege specification
root    ALL=(ALL:ALL)  ALL

# Allow members of group sudo to execute any command
%sudo ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL

 保存退出。 

执行： 

chmod 0440 /etc/sudoers 

完成