ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub <user>@<server>
免密登录，需要先在本机生成公钥，然后将公钥拷贝到远程主机，拷贝的过程，既可以手动（在远程主机根目录下创建.ssh目录，然后将公钥存入该目录下authorized_keys文件中即可），也可以直接命令操作ssh-copy-id，这个操作做完了，即可免密登录远程主机。
仔细回想这个过程，先在本机生成公钥，然后将公钥复制到远程主机，接着就可以免密登录远程主机，这个过程似乎与我们想想的不太一样，我们可能希望远程主机免密登录本机。这就好比我要去朋友家，我先将我们家的钥匙放在朋友家，结果我就可以随便进入朋友家里。正常来说，我家钥匙在朋友家里，应该是朋友随便进入我家。通过实验我们来看是什么样的。
一、生成类型rsa免密的公钥。
ssh-keygen -t rsa
之后一路回车
二、将公钥放入目标机器上。
ssh-copy-id
执行成功之后，我们在目标机器上查看/root/.ssh目录已经生成，并且多了一个名为authorized_keys的文件，里面保存的正是原机器上ssh-keygen生成的id_rsa.pub的内容。