Ubuntu中usb设备的端口默认设置

Ubuntu中所有的usb口以/dev/ttyUSB*的形式存在。按照接插线顺序，依次赋值为ttyUSB0,ttyUSB1。
当拔掉某个端口时，其余端口并不会发生改变，例如ttyUSB0，ttyUSB1对应两个设备，拔掉ttyUSB0的设备，剩余设备依然对应ttyUSB1。
此外，串口命名时按照未占用端口最小值处理。例如已连接ttyUSB0，ttyUSB4，那么对应再连接设备对应的端口号为ttyUSB1。

手动设置软连接对应端口

搞清楚端口最简单的方式，拔掉所有usb线，按照顺序连接出来的端口对应就是ttyUSB0，ttyUSB1。
如果想使用软连接重命名，可以使用ln -s /dev/ttyUSB0 /dev/...
但缺点是每次重启过后软连接就会失效。

自动设置软连接对应端口

如果不想每次开机都理一遍端口号，可以将设备与软连接锁死。
在/etc/udev/rules.d/usb.rules添加内容
SUBSYSTEM=="tty", ENV{ID_PATH}=="pci-0000:00:1d.0-usb-0:1.3:1.0",MODE:="0666", SYMLINK+="powerRelay"
其中tty是固定的，powerRelay是软连接名，ID_PATH通过以下方式得到：
udevadm info /dev/ttyUSB0 | grep ID_PATH（注：这里的ttyUSB0依据实际识别的端口而定），查看设备的ID_PATH：

修改完后执行

sudo udevadm control --reload-rules 
sudo udevadm trigger

ttyUSB0对应的设备路径是就与软连接锁死了，再次开机时会自动为该设备添加软连接/dev/powerRelay，但需要注意再次开机时连接了多个设备，那么原来对应ttyUSB0的设备虽然软连接没变，但可能对应的编号变成了ttyUSB1