linux驱动编写（pwm驱动）

 pwm方波可以用来控制很多的设备，比如它可以被用来控制电机。简单来说，就是单位时间内的方波越多，那么电机的转速就会越快；反之就越慢。通过这个特性，soc就可以轻松地利用pwm对外设进行自动控制。所以，今天的主题就是pwm驱动。



1、驱动目录

drivers/pwm


2、查看对应目录下的Kconfig

config PWM_SAMSUNG
    tristate "Samsung PWM support"
    depends on PLAT_SAMSUNG || ARCH_EXYNOS
    help
      Generic PWM framework driver for Samsung.
 
      To compile this driver as a module, choose M here: the module
      will be called pwm-samsung.


3、确认PWM_SAMSUNG只依赖于自己之外，继续看Makefile

obj-$(CONFIG_PWM)        += core.o
 
obj-$(CONFIG_PWM_SAMSUNG)    += pwm-samsung.o


4、根据Makefile查阅pwm-samsung.c文件，结构比较清楚

static struct platform_driver pwm_samsung_driver = {
    .driver        = {
        .name    = "samsung-pwm",
        .pm    = &pwm_samsung_pm_ops,
        .of_match_table = of_match_ptr(samsung_pwm_matches),
    },
    .probe        = pwm_samsung_probe,
    .remove        = pwm_samsung_remove,
};
module_platform_driver(pwm_samsung_driver);

5、soc设备大多数是platform设备，继续寻找probe函数中的有用信息

    ret = pwmchip_add(&chip->chip);
    if (ret < 0) {
        dev_err(dev, "failed to register PWM chip\n");
        clk_disable_unprepare(chip->base_clk);
        return ret;
    }

6、找到注册函数后，接续看看函数接口点在什么地方

static const struct pwm_ops pwm_samsung_ops = {
    .request    = pwm_samsung_request,
    .free        = pwm_samsung_free,
    .enable        = pwm_samsung_enable,
    .disable    = pwm_samsung_disable,
    .config        = pwm_samsung_config,
    .set_polarity    = pwm_samsung_set_polarity,
    .owner        = THIS_MODULE,
};

7、pwm设备没有中断函数，一般是立马生效，除此之外，代码中还是有设备树的内容，可以看看

static const struct of_device_id samsung_pwm_matches[] = {
    { .compatible = "samsung,s3c2410-pwm", .data = &s3c24xx_variant },
    { .compatible = "samsung,s3c6400-pwm", .data = &s3c64xx_variant },
    { .compatible = "samsung,s5p6440-pwm", .data = &s5p64x0_variant },
    { .compatible = "samsung,s5pc100-pwm", .data = &s5pc100_variant },
    { .compatible = "samsung,exynos4210-pwm", .data = &s5p64x0_variant },
    {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, samsung_pwm_matches);
 
static int pwm_samsung_parse_dt(struct samsung_pwm_chip *chip)
{
    struct device_node *np = chip->chip.dev->of_node;
    const struct of_device_id *match;
    struct property *prop;
    const __be32 *cur;
    u32 val;
 
    match = of_match_node(samsung_pwm_matches, np);
    if (!match)
        return -ENODEV;
 
    memcpy(&chip->variant, match->data, sizeof(chip->variant));
 
    of_property_for_each_u32(np, "samsung,pwm-outputs", prop, cur, val) {
        if (val >= SAMSUNG_PWM_NUM) {
            dev_err(chip->chip.dev,
                "%s: invalid channel index in samsung,pwm-outputs property\n",
                                __func__);
            continue;
        }
        chip->variant.output_mask |= BIT(val);
    }
 
    return 0;
}