1、首先下载opencv和opencv_contrib的库
contrib库：https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases opencv版本：https://opencv.org/releases.html
2、把这两个包解压并且把opencv_contrib-3.4.1这整个文件夹拷贝到opencv-3.4.1文件夹里面去
unzip opencv-3.4.1.zip
unzip opencv_contrib-3.4.1.zip
cp -r opencv_contrib-3.3.1 opencv-3.3.1 #复制opencv_contrib到opencv目录下
我下载的是3.4.1，直接跳过第二部
链接:我已经房子百度网盘 提取码: w8n3
3、安装opencv所需要的依赖项
sudo apt-get install build-essential libvtk5-dev
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install build-essential qt5-default ccache libv4l-dev libavresample-dev libgphoto2-dev libopenblas-base libopenblas-dev doxygen openjdk-8-jdk pylint libvtk6-dev
sudo apt-get install pkg-config
首先进入opencv-3.4.1这个文件夹里面，然后打开终端：
mkdir build
cd build
这里是为了让cmake产生的文件都放到build里面去，不会显得那么乱，好的下面是最重要的cmake指令了，大家要看仔细了：
add code in Cmakelist
INCLUDE_DIRECTORIES("/media/hl/fcc4b46d-70db-4af2-886d-044efce5ad8e/soft/opencv-3.4.1/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include")cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/npkhgl/software/opencv-3.4.1/opencv_contrib-3.4.1/modules/ -D BUILD_TIFF=ON ..
因为我们还安装了opencv-contrib，所以还有一个OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 这个变量名，后面要跟上你自己的路径名，记得修改一下。
后面就是简单的
sudo make-j8
sudo make install
4、链接库共享
编译安装完毕之后，为了让你的链接库被系统共享，让编译器发现，需要执行管理命令ldconfig：
sudo ldconfig -v
5、接下来可以配置一些OpenCV的编译环境首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到，接下来的步骤参照了https://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/78163171，这篇博客
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加
/usr/local/lib
6、执行如下命令使得刚才的配置路径生效
sudo ldconfig
7、配置bash
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在最末尾添加
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存，执行如下命令使得配置生效
source /etc/bash.bashrc
更新
sudo updatedb
8、至此所有的配置都已经完成
下面用一个小程序测试一下
找到
cd到opencv-3.4.1/samples/cpp/example_cmake目录下
我们可以看到这个目录里官方已经给出了一个cmake的example我们可以拿来测试下
按顺序执行
cmake .
make
./opencv_example
即可看到打开了摄像头，在左上角有一个hello opencv
即表示配置成功
至此，总结一下：
一定不要轻易autoremove！！！很容易把其他软件依赖的库给删掉，从而导致其他软件无法正常使用。安装其他东西的时候也一定要注意不要同意系统提示的remove！！！
标签：cmake,18.04,sudo,dev,opencv,3.4,contrib From： https://blog.51cto.com/u_15202985/6022885