https://blog.csdn.net/qq_23123181/article/details/122750038
sudo相关的配置位于/etc/sudoers文件内。但这个文件不建议直接编辑，而是使用以下命令：
sudo visudo
该命令会打开默认的编辑器编辑/etc/sudoers文件，并在保存时自动检查文件格式并设置到正确的文件权限。
进入编辑状态后，在文件最后面添加以下内容:
$USER ALL=(ALL)NOPASSWD: ALL
解释一下: $USER是登录用户名，根据需要改成自己的用户名即可。NOPASSWD表示不需要输入密码，后面的ALL表示所有命令。也就是说，用户在执行所有的sudo命令时均不需要输入密码。