移植linux2.6.32.2到mini2440

移植一个干净的源码，便于学习linux驱动

准备工作 ：

1.主机--ubuntu10.04

2.编译工具--友善arm-linux-gcc-4.4.3

3.硬件--mini2440(预装友善的supervivi+kernel+root_fs,便于定位问题)

移植步骤：

1.获取源码

#wget http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.32.2.tar.gz

或者可以直接到官网下

2.指定交叉编译变量

cd /home/leon/work/linux-2.6.32.2

vi Makefile

修改总目录下的Makefile（默认是X86）

​​export KBUILD_BUILDHOST := $(SUBARCH)
ARCH ?= $(SUBARCH)
CROSS_COMPILE ?=​​

改为

​​export KBUILD_BUILDHOST := $(SUBARCH)
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-​​

接下来，测试一下linux 的编译是否能正常通过。

执行：

#make s3c2410_defconfig ;s3c2410_defconfig 是SMDK2440 的缺省配置文件

#make -j4;

编译通过，继续一下步骤

3.关于机器码

mach_types

​​qq2440 MACH_QQ2440 QQ2440 1998
mini2440 MACH_MINI2440 MINI2440 1999 //机器码

colibri300 MACH_COLIBRI300 COLIBRI300 2000​​

如果内核的机器码和bootloader 传入的不匹配，常会经常出现下面的错误：

​​Uncompressing Linux................................................................................................................................. done, booting the kernel.
运行到这就停住了。​​

另外， 目前U-boot 的 ​​官方网站​​从2009.06 版本开始，也已经加入了mini2440 的机器码定义--1999。

mach-types.h 

问题：在实际操作中，我注意到kernel的机器码定义是1999，但是任然会在这停住。

解决方法：将mach_types机器码的

​​toto ARCH_TOTO TOTO 361
379 s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 362
380 ks8695p ARCH_KS8695P KS8695P 363​​

改为

​​toto ARCH_TOTO TOTO 361
s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 1999
ks8695p ARCH_KS8695P KS8695P 363​​

接下来， 我们注意到linux-2.6.32.2/arch/arm/mach-s3c2440 目录下有个mach-mini2440.c 文件，它是国外爱好者为mini2440移植添加的主要内容了，但我们不用它，直接删除。将linux-2.6.32.2/arch/arm/mach-s3c2440/目录下的mach-smdk2440.c 复制一份。命名为mach-mini2440.c ， 找到MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440") ， 修改为

​​MACHINE_START(MINI2440, "leon's mini2440 board")。​​

提示：开发板运行后，在命令行终端输入：cat /proc/cpuinfo 可以看到我们添加的开发板信息

​​[root@FriendlyARM /]# cat /proc/cpuinfo
Processor : ARM920T rev 0 (v4l)
BogoMIPS : 201.93
Features : swp half thumb
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 4T
CPU variant : 0x1
CPU part : 0x920
CPU revision : 0
​
​​Hardware        : leon's mini2440 board​​
​​Revision        : 0000​​
​​Serial          : 0000000000000000​​

4.修改时钟频率

在 mach-mini2440.c的static void __init smdk2440_map_io(void)函数中，把其中的 16934400(代表原 SMDK2440 目标板上的晶振是 16.9344MHz)改为 mini2440 开发板上实际使用的 12000000(代表 mini2440 开发板上的晶振 12MHz，元器件标号为 X2)

​​static void __init mini2440_map_io(void)
{
    s3c24xx_init_io(mini2440_iodesc, ARRAY_SIZE(mini2440_iodesc));
    s3c24xx_init_clocks(12000000); //修改为 12000000

    s3c24xx_init_uarts(mini2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(mini2440_uartcfgs));
}​​

用VI打开刚才复制得到的mach-mini2440.c文件，原来是smdk2440，所以将该文件中的所有的smdk2440替换成mini2440,可以在vim中，输入下面的命令进行替换；g表示全局替换，global.

​​1,$s/smdk2440/mini2440/g​​

除此之外，还有一个地方需要改动，在mini2440_machine_init(void)函数中，把

smdk_machine_init()函数调用注释掉，因为我们后面会编写自己的初始化函数，不需要调用

​​static void __init mini2440_machine_init(void)
{
    s3c24xx_fb_set_platdata(&mini2440_fb_info);
    s3c_i2c0_set_platdata(NULL);​​​​    platform_add_devices(mini2440_devices, ARRAY_SIZE(mini2440_devices));
    //smdk_machine_init()
}​​

编译测试

​​#make mini2440_defconfig //使用mini2440官方自带的配置文件
#make zImage ​​

把zImage(位于arch/arm/boot 目录)下到板子中，可以看到内核已经正常启动了，但此时大部分硬件驱动还没加。

5.移植Nand 驱动并更改分区信息

在mach-mini2440.c文件中添加NandFlash的分区信息，主要参考友善之臂的分区表。

​​static struct mtd_partition mini2440_default_nand_part[] = {
    [0] = {
        .name = "U-boot",//这里是 bootloader所在的分区，放置bootloader 

        .size = 0x00040000,//对应/dev/mtdblock0 

        .offset = 0,
    },
    [1] = {
        .name = "param",// ;这里是U-boo的参数区，其实也属于bootloader的

        .offset = 0x00040000,//一部分，如果u-boot 比较大，可以把此区域覆盖掉

        .size = 0x00020000,//不会影响系统启动，对应/dev/mtdblock1 

    },
    [2] = {
        .name = "Kernel",//内核所在的分区，大小为 5M，足够放下大部分自己定制的

        .offset = 0x00060000,//巨型内核了，比如内核使用了更大的Linux Logo图片

        .size = 0x00500000,//对应/dev/mtdblock2 等

    },
    [3] = {
        .name = "root",//文件系统分区，主要用来存放yaffs2 文件系统

        .offset = 0x00560000,//内容，对应/dev/mtdblock3

        .size = 0x07aa0000, //

    },
 //此区域代表了整片的nand flash，主要是预留使用，
    [4] = {
        .name = "nand",
        .offset = 0x00000000,
        .size = 1024 * 1024 * 1024, //
    }
};​​

这里是开发板的nand flash 设置表，因为板子上只有一片，因此也就只有一个表

​​static struct s3c2410_nand_set mini2440_nand_sets[] = {
    [0] = {
        .name = "NAND",
        .nr_chips = 1,
        .nr_partitions = ARRAY_SIZE(mini2440_default_nand_part),
        .partitions = mini2440_default_nand_part,
    },
};​​

​​//这里是nand flash本身的一些特性，一般需要对照datasheet填写，大部分情况下按照以下参数填写即可 
​
​​static struct s3c2410_platform_nand mini2440_nand_info = {
    .tacls        = 20,
    .twrph0        = 60,
    .twrph1        = 20,
    .nr_sets    = ARRAY_SIZE(mini2440_nand_sets),
    .sets        = mini2440_nand_sets,
    .ignore_unset_ecc = 1,
};​​

还需要把 nand flash 设备注册到系统中，

​​static struct platform_device *mini2440_devices[] __initdata = {
    &s3c_device_usb,
    &s3c_device_lcd,
    &s3c_device_wdt,
    &s3c_device_i2c0,
    &s3c_device_iis,
    &s3c_device_nand,//把nand flash设备添加到开发板的设备列表结构 
};​​

在mini2440_machine_init函数中添加平台的数据信息。

​​static void __init mini2440_machine_init(void)
{
    s3c24xx_fb_set_platdata(&mini2440_fb_info);
    s3c_i2c0_set_platdata(NULL);
    s3c_device_nand.dev.platform_data = &mini2440_nand_info; //添加

    platform_add_devices(mini2440_devices, ARRAY_SIZE(mini2440_devices));
}​​

不过还要在该文件中添加几个头文件才能编译成功：

​​/*添加下面几个文件*/
#include <linux/mtd/mtd.h>
#include <linux/mtd/nand.h>
#include <linux/mtd/nand_ecc.h>
#include <linux/mtd/partitions.h>​​
​​#include                     //添加         ​​

到这里就完成了NandFlash的驱动的移植，可以下载到开发板运行看看启动的信息了。

6.移植yaffs2

（1）获取yaffs2 源代码

在  ​​http://www.yaffs.net/node/346 ​​可以下载到最新的yaffs2 源代码，需要使用git工具,在命令行输入：

#git clone git://www.aleph1.co.uk/yaffs2

为内核打上yaffs2 补丁

​​cd yaffs2​​​​先修改patch-ker.sh，找到modulerconfig.h，把这个删除语句注释掉
./patch-ker.sh c m /home/leon/work/linux-2.6.32.2​​

此时进入linux-2.6.32.2/fs 目录，可以看到已经多了一个yaffs2目录（有的时候打补丁可能不成功，没关系，手动把yaffs2代码添加进内核树就可以了，修改Kconfig和Makefile）

(3)配置和编译带YAFFS2 支持的内核

make menuconfig

选上File Systems->Miscellaneous filesystems->YAFFS2 file system support

问题：移植中遇到一下错误

​​drivers/rtc/hctosys.c: unable to open rtc device (rtc0)
yaffs: dev is 32505858 name is "mtdblock2" rw
yaffs: passed flags ""
VFS: Mounted root (yaffs filesystem) on device 31:2.
Freeing init memory: 100K
Warning: unable to open an initial console.
Failed to execute /linuxrc. Attempting defaults...
Kernel panic - not syncing: No init found. Try passing init= option to kernel.
[<c0027d34>] (unwind_backtrace+0x0/0xdc) from [<c01f9a44>] (panic+0x40/0x120)
[<c01f9a44>] (panic+0x40/0x120) from [<c00215b4>] (init_post+0xcc/0xf4)
[<c00215b4>] (init_post+0xcc/0xf4) from [<c0008440>] (kernel_init+0xdc/0x10c)​​

网上搜到的大多是说：配置文件要选上

Kernel Features->

Use the ARM EABI to compile the kernel
Allow old ABI binaries to run with thie Kernel

这两项，why? 听Google说友善的根文件系统在编译的时候也启用了EABI特性,内核和文件系统需要对上，文件系统用了EABI 内核也要用EABI。

我照着改了之后，情况并没有得到改善，最后把yaffs2源码换成友善官方yaffs2文件夹(问题已经修正，需阅读yaffs2的shell脚本)，居然成功了，害得我调了整整一个晚上。难道是版本匹配有问题？还是配置不对？以后有时间再来专门研究下yaffs2.

​​yaffs_read_super: isCheckpointed 0​​
​​VFS: Mounted root (yaffs filesystem) on device 31:3.​​
​​Freeing init memory: 132K​​
​​hwclock: can't open '/dev/misc/rtc': No such file or directory​​
​​[01/Jan/1970:00:00:11 +0000] boa: server version Boa/0.94.13​​
​​[01/Jan/1970:00:00:11 +0000] boa: server built Jul 26 2010 at 15:58:29.​​
​​[01/Jan/1970:00:00:11 +0000] boa: starting server pid=749, port 80​​
​
​
​​open device leds: No such file or directory​​
​​Try to bring eth0 interface up......ifconfig: SIOCGIFFLAGS: No such device​​
​​ifconfig: SIOCSIFHWADDR: No such device​​
​​ifconfig: SIOCSIFADDR: No such device​​
​​route: SIOCADDRT: No such process​​
​​Done​​
​
​
​​Please press Enter to activate this console.​​
​​[root@FriendlyARM /]#​​

bingo: 万里长征终于走出了第一步，今天一个人在电脑前坐了十多个小时，总算没有白费。