Ubuntu 装机软件
- 安装，搜狗输入法
- 安装截屏工具，Shutter
- 安装Markdown阅读器，Typora
- 安装VirtualBox,sudo apt install virtualbox
- 安装Ubuntu通信协议， sudo apt install openssh-server
- 安装WPS, 下载地址
- 安装Tweak工具，sudo apt install gnome-tweak-tool
- Ubuntu主题美化, 教程
- 极简壁纸， 官网
- 油画壁纸，网址
- 安装PCL, 教程
- 安装Matlab, 教程
- 英伟达驱动，教程
- 安装百度云，教程
- pcl安装，教程
- opencv, 官网 ，教程
- 安装opencv3.4.0 ，教程
- 安装低版本的cuda ,官网
- 安装cudnn. 教程
- 安装TensorRT. 教程
- Ubuntu安装ROS, 教程
- 安装Boost, 教程
- Boost历史版本，官网
- 安装shutter, 官网
- 安装Tx2,教程
- 下载JetPack,官网
- 画图软件：sudo apt-get install kolourpaint4
- 流程图Dia:官网
- 安装Latex: 教程
- 安装libLAS, 教程
- proj 编译安装，教程
- 安装oneDrive, 教程
- 安装PCD查看工具, 教程
- clion中配置pcl,教程
- tmux,sudo apt install tmux
- 安装ffmpeg , 教程
- ONNX源码安装，教程
- protobuf安装, 教程
- Ubuntu18安装微信，教程
- 微信黑色字块，教程
- 上传本地镜像到docker仓库，教程
- CPU占用可视化工具,教程
- docker-nvidia2,教程
Ubuntu 一些装机日常操作。
- 挂在硬盘到Ubuntu下。具体操作
blkid /dev/sda1
UUID=D0B3033B-6AEF-40D0-A08F-E03F09EAA240 /media/data ntfs defaults 1 2
sudo mount -a
- windows 引导
### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ###
menuentry "Windows UEFI bootmgfw.efi" {
search --fs-uuid --no-floppy --set=root 8AA2FA48A2FA37F1
chainloader (${root})/efi/Microsoft/Boot/bootmgfw.efi
}
### END /etc/grub.d/30_os-prober ###
深度学习安装
- 安装以前版本的pytorch
https://pytorch.org/get-started/previous-versions/ - 安装以前版本的cudnn
https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive - 安装以前版本的cuda
https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive
安装完成之后查查看cuda 和cudnn版本
cat /usr/local/cuda/version.txt
cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
英伟达显卡安装
# Add new repository in local
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
# Update local repository information
sudo apt update
# Show all devices which need drivers, and which packages apply to them.
ubuntu-drivers devices
# Assuming that we install nvidia-410
sudo apt install nvidia-410
如果遇到这个问题，请直接点开这个链接NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.
Ubuntu 加载共享库
cat /etc/ld.so.conf
# 显示：include ld.so.conf.d/*.conf
# 修改权限
sudo chmod 777 /etc/ld.so.conf
# 将 /usr/local/lib 路径追加到 /etc/ld.so.conf 文件中
sudo echo "/usr/local/lib" >> /etc/ld.so.conf
sudo ldconfig
Qt 中加载pcl的pro [https://zhuanlan.zhihu.com/p/25877926](https://zhuanlan.zhihu.com/p/25877sudo apt install ubundu-desktop
sudo apt install unity
sudo service gdm3 start926)
https://www.codenong.com/cs105356570/
查看OpenCV
pkg-config --modversion opencv
安装typora
# or run:
# sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys BA300B7755AFCFAE
wget -qO - https://typora.io/linux/public-key.asc | sudo apt-key add -
# add Typora's repository
sudo add-apt-repository 'deb https://typora.io/linux ./'
sudo apt-get update
# install typora
sudo apt-get install typora
默认关闭conda 环境
conda config --set auto_activate_base false
delete useless software
sudo apt remove libreoffice-common unity-webapps-common thunderbird totem rhythmbox empathy brasero simple-scan gnome-mahjongg aisleriot gnome-mines cheese transmission-common gnome-orca gnome-sudoku deja-dup
Ubuntu18 安装nvidia驱动进入不了图形界面
sudo apt install ubundu-desktop
sudo apt install unity
sudo service gdm3 start
Ubuntu安装PCL需要的依赖库文件
sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libflann1.9 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev 这个需要自己下载正确版本安装
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libvtk7.1-qt libvtk7.1 libvtk7-qt-dev
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev
sudo apt-get install mono-complete
sudo apt-get install openjdk-8-jdk openjdk-8-jre