Ubuntu——双系统Ubuntu18.04系统安装和基础配置

文章目录

• ​​一、Ubuntu18.04双系统安装​​
• ​​二、基础配置​​

• ​​0. 配置网络​​
• ​​1. 备份​​
• ​​2.常用软件推荐​​
• ​​3.安装NIVIDA驱动, CUDA, cudnn, TensorRT​​
• ​​4.安装ROS​​

• ​​三、高级配置​​

• ​​1. 配置内网穿透，实现外网SSH​​
• ​​2. 配置局域网远程桌面（实现Windows访问无显示器Ubuntu主机桌面）​​

• ​​（1）安装远程桌面软件​​
• ​​（2）配置无外接显示器的Ubuntu Desktop：​​

• ​​3. 磁盘扩容等存储设置​​
• ​​4. 构建NAS存储服务器​​
• ​​5. 其他配置​​

一、Ubuntu18.04双系统安装

• ​​双系统卸载​​
• ​​安装Ubuntu双系统​​
• ​​windows系统安装ubuntu双系统及分区方案​​

二、基础配置

基础软件安装及配置顺序（总体配置时间大约3小时）：

1. 更换软件源
2. 安装TimeShift测试定期备份功能
3. 安装微信
4. 安装百度输入法
5. 安装NVIDIA驱动、CUDA和cudnn
6. 安装Conda、Vscode、Chrome等软件

0. 配置网络

• 如需远程操作，先安装SSH：​​sudo apt install openssh-server​​，即可远程进行ssh操作；
• ​​Ubuntu18.04更换国内源​​（建议阿里源）
• ​​Ubuntu——辅助工具​​

1. 备份

• ​​使用 TimeShift 定期保存快照 备份和还原 Ubuntu​​

2.常用软件推荐

• ​​Ubuntu18.04——基于Wine安装微信​​
• ​​百度输入法​​（下载后自带安装教程文档）
• ​​截图工具Flameshot​​
• ​​视频播放器smplayer​​
• ​​录屏软件——Kazam​​（​​解决录制的 mp4 视频文件在 windows 无法播放的问题​​）
• ​​可视化CPU、GPU、内存监控工具​​
• ​​linux智能终端运行程序不中断神器tmux​​

3.安装NIVIDA驱动, CUDA, cudnn, TensorRT

• ​​Ubuntu18.04——私房整理安装NIVIDA驱动(11.4), CUDA11.2, cudnn8.2, TensorRT8.0​​

4.安装ROS

• ​​Ubuntu18.04一键安装ROS Melodic​​

测试：

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

三、高级配置

1. 配置内网穿透，实现外网SSH

• ​​Ubuntu——基于cpolar配置内网穿透，外网随时随地实现SSH访问主机！​​

2. 配置局域网远程桌面（实现Windows访问无显示器Ubuntu主机桌面）

（1）安装远程桌面软件

• 速度最快且画质完全够用（推荐）：​​nomachine远程桌面​​
• 画质最高，但速度较慢：VNC远程连接设置

（2）配置无外接显示器的Ubuntu Desktop：

• ​​配置无外接显示器的Ubuntu Desktop​​
• 如果你需要配置其他分辨率的桌面，例如​​1920*1080​​，操作如下：（建议直接开最高的4K画质，因为分辨率可以向下兼容调整）

2. ​​cvt 1920 1080​​



3. 
   
4. 将输出该行进行复制，代替配置文件​​/usr/share/X11/xorg.conf.d/xorg.conf​​​中​​Modeline​​这一行即可。

配置文件示例如下：

Section "Monitor"
  Identifier "Monitor0"
  HorizSync 28.0-80.0
  VertRefresh 48.0-75.0
  # https://arachnoid.com/modelines/
  # 1024x768 @ 60.00 Hz (GTF) hsync: 47.70 kHz; pclk: 64.11 MHz
  Modeline "1920x1080_60.00"  173.00  1920 2048 2248 2576  1080 1083 1088 1120 -hsync +vsync
EndSection
Section "Device"
  Identifier "Card0"
  Driver "dummy"
  VideoRam 256000
EndSection
Section "Screen"
  DefaultDepth 24
  Identifier "Screen0"
  Device "Card0"
  Monitor "Monitor0"
  SubSection "Display"
    Depth 24
    Modes "1920x1080_60.00"
  EndSubSection
EndSection

• 卸载虚拟显示器：远程服务器虚拟显示器（Ubuntu 20.04 LTS）
• 参考文章：​​Ubuntu使用 Xorg.conf 修改分辨率​​

3. 磁盘扩容等存储设置

• ​​Ubuntu挂载硬盘方法​​

4. 构建NAS存储服务器

• ​​Ubuntu中NAS(网络存储)的搭建​​

5. 其他配置

• ​​Ubuntu18.04——两台Ubuntu可以ping通但无法SSH​​
• ​​Ubuntu添加用户并赋sudo权限​​