ubuntu mate16.04更新cmake

本人在使用cmake编译ros程序的时候，出现以下错误：

因此，想着更新一下cmake的版本到最新版试试。

1.首先：卸载当前版本的cmake。

sudo apt remove cmake

完成。

2.安装依赖：sudo apt-get install build-essential

完成。

3.下载新版本cmake压缩包（这里我下载3.11.3版本的）：​​wget http:​​​​//www.cmake.org/files/v3.11/cmake-3.11.3.tar.gz​​

正在愉快的下载。。。

完成。

4.解压缩：tar xf cmake-3.11.3.tar.gz

完成。

5.看一下config文件确认一下吧。

cd cmake-3.11.3

./configure

没错可以看到版本号和编译器等信息。

6.接下来就是愉快的安装环节了。

make

sudo make install

等待完成。

7.创建软链接：sudo ln -sf /usr/local/bin/*  /usr/bin/

然后再次查看cmake版本，成功！