哨兵的作用
Redis提供了哨兵（Sentinel）机制来实现主从集群的自动故障恢复。哨兵的结构和作用如下：
服务状态监控
Sentinel基于心跳机制监测服务状态，每隔1秒想集群的每个实例发送ping命令。
l 主观下线：如果某sentinel节点发现某实例未在规定时间响应，则认为该实例主观下线。
l 客观下线：若超过指定数量（quorum）的sentinel都认为该实例主观下线，则该实例客观下线。Quorum值最好超过sentinel实例数量的一半。
选举新的master
一旦发现master故障，sentinel需要再slave中选择一个作为新的master，选择依据是这样的：
l 首先会判断slave节点与master节点断开时间长短，如果超过指定值（down-after-milliseconds * 10）则会排除该slave节点
l 然后判断slave节点的slave-priority值，越小优先级越高，如果是0则用不参与选举。（默认值是1，如果不修改的配置的话，这一条等于没有）
l 如果slave-priority一样，则判断slave节点的offset值，越大说明数据越新，优先级越高（最关键的）
l 最后是判断slave节点的运行id大小，越小优先级越高
如何实现故障转移
当选中了其中一个slave为新的master后（例如slave1），故障的转移的步骤如下：
Sentinel给备选的slave1节点发送slaveof no one命令，让该节点成为master
Sentinel给所有其他slave发送slaveof 192.168.150.101 7002 命令。让这些slave成为新master的从节点，开始从新的master上同步数据
最后，sentinel将故障节点标记为slave，当故障节点恢复后会自动成为新的master的slave节点
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