1 背景
在我们的《Redis高可用之战：主从架构》篇章中，介绍了Redis的主从架构模式，可以有效的提升Redis服务的可用性，减少甚至避免Redis服务发生完全宕机的可能。
它主要包含如下能力：
1. 故障隔离和恢复：无论主节点或者从节点宕机，其他节点依然可以保证服务的正常运行，并可以手动或自动切换主从。
- 如果Slave库故障，则读写操作全部走到Master库中
- 如果Master库故障，则将Slave转成Master库，仅丢失Master库来不及同步到Slave的小部分数据
2. 读写隔离：Master 节点提供写服务，Slave 节点提供读服务，分摊流量压力，均衡流量的负载。
3. 提供高可用保障：主从模式是高可用的最基础版本，也是 sentinel 哨兵模式和 cluster 集群模式实施的前置条件。
主从架构模式虽然很强大，但依然存在一些的问题，我们知道，在衡量系统可用性这方面有个指标叫做MTTR，即平均修复时间。虽然主从模式支持手动切换，但是我们从接收到服务故障预警到手动切换止损到恢复，这可能是一个比较长的过程。这期间的损失将难以计量，对于超高并发大系统是一个绝对灾难。所以我们需要系统能自动的感知到Master故障，并选择一个 Slave 切换为 Master，实现故障自动转移的能力，提升RTO指数。这时候哨兵模式就可以支棱起来了。
平均修复时间（Mean time to repair，MTTR），是描述产品由故障状态转为工作状态时修理时间的平均值。
复原时间目标（Recovery Time Objective，RTO）：是描述产品从故障到恢复原状的时间，优质架构要求我们尽量在1分钟左右恢复，一线互联网大厂的高并发场景0容忍。
2 什么是哨兵模式
在实际生产环境中，服务器难免会遇到一些突发状况：服务器宕机，停电，硬件损坏等等，一旦发生，后果不堪设想。
哨兵模式的核心还是主从模式的演变，只不过相对于主从模式，在主节点宕机导致不可写的情况下，多了探活，以及竞选机制：从所有的从节点竞选出新的主节点，然后自动切换。竞选机制的实现，是依赖于在系统中启动Sentinel进程，对各个服务器进行监控。如下图所示：
3 哨兵模式的职责能力
哨兵模式作为Redis高可用的一种运行机制，专注于对 Redis 实例（master、slaves）运行状态进行监控，并能够在主节点发生故障时通过一系列的操作，实现新的master竞选、主从切换、故障转移，确保整个 Redis 服务的可用性。
整体来说它有如下能力：
- 集群监控
- 故障监测与通知
- 自动故障转移（主从切换）
3.1 集群监控
哨兵模式的主要任务之一是监控Redis主从复制集群中的各个节点。它会定期检查主节点和从节点的健康状态，确保它们都在正常运行。
3.1.1 前置知识
1. 主观下线（sdown）：
- sdown（主观不可用）是单个哨兵自己主观上检测到的关于Master的状态，从哨兵的角度来看，如果发送PING心跳后，在一定的时间内没有得到应有的回复，就达到了sdown的条件。
- 哨兵配置文件
sentinel.conf中down-after-milliseconds属性设置了判断主观下线的回复时间。
# sentinel down-after-milliseconds mymaster 30000 默认30s
sentinel down-after-milliseconds <masterName> <timeout>
这种机制是为了保证多个哨兵实例可以一起综合判断，避免单个哨兵（因为自身请求超时、网络抖动等问题）的误判，导致主库被下线。
2. 客观下线 （odown）：
上面说了，Master是否下线不是单个Sentinel能够决定的，一般来说需要一定数量的哨兵，多个哨兵达成一致意见才能认为一个Master客观上已经宕机了。
上面的图可以看到，我们一般会有个Sentinel集群 ，这时候这个集群就发挥作用了，通过投票机制，超过指定数量（一般为半数）的Sentinel 都判断了『主观下线』 ，这时候我们就把 Master 标记为『客观下线』，代表它确实不可用了。
投票判定的数量是通过sentinel.conf配置的：
# sentinel monitor <master-name> <master-host> <master-port> <quorum>
# 举例如下：
sentinel monitor master 127.0.0.1 6379 2
这条配置项用于告知哨兵需要监听的主节点：
1、sentinel monitor：监控标识
2、mymaster：这边可以放上主节点的名称
3、192.168.11.128 6379：代表监控的主节点 ip，port。6379是redis常规端口。
4、2：判定的sentinel数量，果你有3个 Sentinel，并且 quorum 设置为 2，那么至少需要有2个 Sentinel 认定 Master 节点不可用时（sdown），才会触发故障转移，执行 failover 操作。
3.1.2 监控和通信逻辑
1. 哨兵（Sentinel）与主节点（Master）之间
- Sentinel通过定期（1s一次心跳包）向主节点发送PING命令来检查其状态
- Sentinel启动后根据配置向Master发送
INFO指令，获取并保存所有哨兵（Sentinel）状态，主节点（Master）和从节点（Slave）信息。 - 主节点（Master）会记录所有从节点（Slave）和与它连接的哨兵（Sentinel）实例的信息。
2. 哨兵（Sentinel）与从节点（Slave）之间
- 从上面得知，Sentinel向Master发送
INFO命令，并获取所有Slave的信息 - Sentinel 根据 Master 返回的 Slave 列表，逐个与 Salve 建立连接，同样的定期向从节点发送PING命令来检查它们的状态
3. 集群中的哨兵（sentinel）之间实现通信
使用Redis的pub/sub 订阅能力实现哨兵间通信 和 Slave 发现。
哨兵之间可以相互通信，主要归功于 Redis 的 pub/sub (发布/订阅)机制。Master 有一个 __sentinel__:hello 的专用通信通道，用于哨兵之间发布和订阅消息。哨兵与 Master 建立通信之后，就可以利用 Master 提供发布/订阅机制发布自己的IP、Port等信息，同时订阅其他Sentinel发布的Name、IP、Port消息。
- Sentinel 建立与 Master 的通信
- 通过订阅Master的
__sentinel__:hello频道，当自身节点启动或更新其状态时，重新发布自己的当前状态和信息（Name、IP、Port消息） - 同时订阅其他哨兵发布的Name、IP、Port消息
- 互相发现之后建立起了连接，后续的消息通信就可以直接进行交互
★ 有没有觉得套路很熟悉，这个与微服务中的服务注册与发现，以及RPC通信类似的做法。请理解清楚图中1、2、3步骤。
4. 标记下线的过程
我们上面说过了，Sentinel进程启动之后，会定期（1s一次心跳包）向主节点发送PING命令来检查其状态，检查看状态是否正常响应。
- 如果Slave 没有在规定的时间内响应 Sentinel 的 PING 命令 ， Sentinel 会认为该实例已经挂了，将它tag为下线状态（offline）。
- 同理，如果Master 没有在规定时间响应 Sentinel 的 PING 命令，也会被判定为 offline 状态，为后续的主从自动切换做好准备工作。
3.2 主从动态切换（故障转移）
当master出现故障之后，Sentinel 的一个很核心的作用，就是从多个Slave中选举出一个新的Master，以达到故障转移的目的。核心步骤如下：
- 哨兵会心跳包定时给主节点发送
publish sentinel ：hello，如果超时不响应则标记 主观下线（sdown）。超时时间配置down-after-milliseconds前面说过了。 - 哨兵标记主节点 sdown 只是单个哨兵行为，需要往Sentinel集群发布消息说明这个主节点挂了，发送的指令
sentinel is-master-down-by-address-port。 - 其余的哨兵接收到指令后，也对Master进行探活，如果收不到响应同样标记
sdown，同时发送指令sentinel is-master-down-by-address-port到Sentinel内网，这样哨兵内部群会再收到 Master 挂了的消息。 - 汇总计票，超过半数（通过
quorum配置）就认为Master节点确实不行了，然后修改其状态为odown, 既客观下线。注意哨兵总数尽量为单数，避免『脑裂』。 - 一旦认为主节点
odown后，哨兵就会进行选举新Master的工作，这很重要。 - 选举新的Master，由指定的哨兵进行选举。选举条件：
- 响应慢的过滤掉，Sentinel会给所有的Redis从节点发送信息，响应速度慢的就会被优先过滤掉，说明健壮性不够。
- 判断 offset 偏移量，选择数据偏移量差距最小的，即
slave_repl_offset与master_repl_offset的进度差距，其实就是比较 Slave 与 原 Master 复制进度差距。 假如 slave2 的 offset 为90， slave1 偏移量 为100 那么哨兵就会认为slave2的网络不佳，优先选择slave1为新的主节点。 - slave runID，在优先级和复制进度都相同的情况下，选用runID最小的，runID越小说明创建时间越早，优先选为Master，先来后到原则。
等这几个条件都评估完，我们就会选择出最合适的Slave，把他推举为新的Master。
3.3 信息通知
等推选出最新的Master之后，后续所有的写操作都会进入这个Master中。所以需要尽快广播通知到所有的Slave，让他们重新 replacaof 到 Master上，重新建立runID和slave_repl_offset ，来保证数据的正常传输和主从一致性。
4 总结
Redis 哨兵机制是实现 Redis 高可用的核心手段，相比之前的《Redis高可用之战：主从架构》更具自动化和时效性。
它的核心功能职责如下：
- 集群监控：哨兵模式的主要任务之一是监控Redis主从复制集群中的各个节点。它会定期检查主节点和从节点的健康状态，确保它们都在正常运行。
- 故障检测与通知：当检测到主节点出现故障或不可用时，哨兵会立即发送报警通知给其他哨兵。这有助于及时发现并处理潜在的问题。
- 自动故障转移：在检测到主节点故障后，哨兵会自动触发故障转移机制。它会选择一个健康的从节点，将其提升为新的主节点，并通知其他从节点更新复制目标。这样，整个系统可以在主节点故障时保持可用性。
- 配置更新与通知：在故障转移完成后，哨兵会更新相关配置，并将新的主节点地址通知给客户端。这确保了客户端可以连接到新的主节点并继续进行操作。