1系统方案设计
本设计自动售货机系统的系统架构设计如图 所示，其采用STM32F103单片机作为控制器，结合ESP8266 WiFi通信模块、SG90舵机、OLED液晶、按键、LED灯等构成整个系统。用户在使用时，可以通过按键选择相应的商品（可乐、雪碧、水），并进行投币（1元、5元、10元），当确认购买后舵机转动进行出货，当用户按下退币按键，则LED灯点亮指示退币，并通过ESP8266 传输数据到云平台，将商品的库存信息发送上去，方便用户进行远程查看，并通过OLED液晶显示相关的信息。
2.电路图
