OpenMV与STM32之间的通信（附源码）

在嵌入式项目中，经常需要将图像处理单元（如OpenMV）与微控制器（如STM32）相结合，以实现更复杂的功能。本文将详细介绍如何通过串口通信实现OpenMV与STM32之间的数据传输。

OpenMV与STM32通信基础

OpenMV是一款专为机器视觉设计的微控制器，它内置了图像传感器和强大的图像处理算法。STM32则是一款通用微控制器，具有丰富的外设和强大的处理能力。通过串口通信，可以将OpenMV处理后的数据发送给STM32进行进一步处理。

硬件连接

1. OpenMV TX 连接到 STM32 RX（例如PA10）。
2. OpenMV RX 连接到 STM32 TX（例如PA9）。
3. OpenMV GND 连接到 STM32 GND。

软件编程

OpenMV端代码

OpenMV端负责捕获图像并发送数据。以下是一个简单的代码示例，它发送一个包含温度和湿度信息的数据包。

import sensor, image, time
from pyb import UART

# 初始化UART
uart = UART(3, 115200)

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    # 获取温度和湿度数据
    temp = 25  # 假设温度
    humidity = 60  # 假设湿度
    # 构建数据包
    data = bytearray([0x2C, 0x12, temp, humidity, 0xEF])
    uart.write(data)  # 发送数据
    time.sleep(1000)  # 等待1秒

STM32端代码

STM32端负责接收数据并处理。以下是一个简单的代码示例，它使用HAL库接收数据。

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART1_UART_Init();

    uint8_t rxBuffer[5]; // 接收缓冲区

    while (1) {
        // 接收数据
        if (HAL_UART_Receive(&huart1, rxBuffer, 5, 1000) == HAL_OK) {
            // 处理接收到的数据
            int temp = (int)rxBuffer[2];
            int humidity = (int)rxBuffer[3];
            printf("Temperature: %d, Humidity: %d\n", temp, humidity);
        }
    }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void) {
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 115200;
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    HAL_UART_Init(&huart1);
}

注意事项

1. 波特率匹配：确保OpenMV和STM32的波特率设置一致。
2. 数据格式：确保发送和接收的数据格式一致，包括帧头、数据和帧尾。
3. 错误处理：在实际应用中，需要考虑错误处理和数据校验。

通过上述步骤，我们可以在STM32上使用HAL库成功实现与OpenMV的串口通信，实现数据的发送和接收。这为开发需要图像处理和数据传输的嵌入式系统提供了基础。

✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进

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标签：UART,void,huart1,STM32,Init,源码,OpenMV
From： https://blog.csdn.net/weixin_66608063/article/details/143668236