Pinctrl子系统中Pincontroller和client驱动程序的编写

往期内容

本专栏往期内容：

1. Pinctrl子系统和其主要结构体引入
2. Pinctrl子系统pinctrl_desc结构体进一步介绍
3. Pinctrl子系统中client端设备树相关数据结构介绍和解析
4. inctrl子系统中Pincontroller构造过程驱动分析：imx_pinctrl_soc_info结构体
5. Pinctrl子系统中client端使用pinctrl过程的驱动分析

input子系统专栏：

1. 专栏地址：input子系统
2. input角度：I2C触摸屏驱动分析和编写一个简单的I2C驱动程序
   – 末片，有往期内容观看顺序

I2C子系统专栏：

1. 专栏地址：IIC子系统
2. 具体芯片的IIC控制器驱动程序分析：i2c-imx.c-CSDN博客
   – 末篇，有往期内容观看顺序

总线和设备树专栏：

1. 专栏地址：总线和设备树
2. 设备树与 Linux 内核设备驱动模型的整合-CSDN博客
   – 末篇，有往期内容观看顺序

目录

• 往期内容
• 1.回顾Pinctrl的三大作用
• 2.需要做什么
• 3.硬件功能
• 4.编写设备树
• 5.编写Pinctrl驱动程序
• • 5.1 核心：pinctrl_desc
  • 5.2 辅助函数
  • • 5.2.1 for_each_child_of_node
    • 5.2.2 of_get_child_count
    • 5.2.3 of_find_property
    • 5.2.4 of_property_read_u32
    • 5.2.5 of_property_read_u32_index
    • 5.2.6 of_property_read_string_index
  • 5.3 代码
  • 5.4 编写测试的client驱动程序
• 6.调试信息

1.回顾Pinctrl的三大作用

记住pinctrl的三大作用，有助于理解所涉及的数据结构：

• 引脚枚举与命名(Enumerating and naming)

  • 单个引脚
  • 各组引脚

• 引脚复用(Multiplexing)：比如用作GPIO、I2C或其他功能

• 引脚配置(Configuration)：比如上拉、下拉、open drain、驱动强度等

Pinctrl子系统和其主要结构体引入

Pinctrl子系统pinctrl_desc结构体进一步介绍

Pinctrl子系统中client端设备树相关数据结构介绍和解析

2.需要做什么

• pin controller：

  • 创建设备树节点
  • 编写驱动程序

• 测试：

  • 创建client设备树节点
  • 编写驱动程序

3.硬件功能

假设这个虚拟的pin controller有4个引脚：

• pin0,1,2,3都可以配置为GPIO功能 — function 1
• pin0,1还可以配置为I2C功能 — function 2
• pin2,3还可以配置为UART功能 — function 3

4.编写设备树

       Pincontroller:
virtual_pincontroller {
	compatible = "XXX,virtual_pinctrl";
	i2cgrp: i2cgrp {
			functions = "i2c", "i2c";
			groups = "pin0", "pin1";
			configs = <0x11223344  0x55667788>;
	};
};

      client:
virtual_i2c {
	compatible = "XXX,virtual_i2c";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&i2cgrp>;
};

5.编写Pinctrl驱动程序

5.1 核心：pinctrl_desc

• 分配pinctrl_desc结构体
• 设置pinctrl_desc结构体
• 注册pinctrl_desc结构体

5.2 辅助函数

\Linux-4.9.88\include\linux\of.h