Python之pyserial模块 串口通信

python之pyserial模块

原文链接：https://www.cnblogs.com/sureZ-learning/p/17054481.html
pyserial 模块封装了对串口的访问，兼容各种平台（Windows、Linux、MACOS等）。

其支持的特性如下：

所有平台基于类的接口相同

端口可以通过python来设置

支持不同数据长度、停止位、奇偶校验位、流量控制、RTS/CTS 和 Xon/Xoff 特性

可以设置是否超时

读取/写数据很简单，调用read或write方法（同样支持readline、readlines等方法）

端口设置为二进制传输，没有空字节、CR-LF等处理，这使得这个模块比较好用

兼容io模块

1 模块安装

特别注意要安装库名为 pyserial。错安装serial库时，要将serial库卸载删除。

pip install pyserial

2 模块使用

2.1 模块的初始化

import serial
import serial.tools.list_ports

# 打印所有com列表
li = serial.tools.list_ports.comports()
for ser in li:
print(ser.name)

# 打开com13，波特率115200
# 以下是windows平台，linux平台是不同的port名，如/dev/ttyS0等
ser = serial.Serial(port="COM13",
baudrate=115200,
bytesize=serial.EIGHTBITS,
parity=serial.PARITY_NONE,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
timeout=0.5)

# 判断是否打开成功
if ser.isOpen():
print (f'{ser.port} is Opened')
else:
print (f'{ser.port} is Closed')

# 不用串口时可以关闭
# ser.close()

2.2 模块的读写

读取/写数据很简单，调用read或write方法（同样支持readline、readlines、writelines等方法），

由于端口设置为二进制数据流传输，所以需要通过encode与decode方法将数据流加工为人们易于阅读的utf-8格式。

import serial

# 读串口
# read() - 默认一次读取一个字节，可以通过传入参数指定每次读取的字节数，返回值为bytes类型
# readall() - 读取串口接收的全部数据，返回值为bytes类型
# readlines() - 读取多行数据，返回值为list类型，列表元素类型为bytes类型
ser = serial.Serial("COM13", 115200, timeout=0.5)
for line in ser.readlines():
print(line.decode('utf-8'))

# 写一个字符串“hello”
write_len = ser.write("hello".encode('utf-8'))
ser.flush() # 等待所有数据写出

ser.close()

2.3 其它方法

方法 说明
ser.isOpen() 查看端口是否被打开
ser.open() 打开端口
ser.close() 关闭端口
ser.read() 从端口读字节数据，默认1个字节
ser.readall() 从端口接收全部数据 ，bytes类型
ser.write("hello".encode('utf-8')) 向端口写数据 ，bytes类型
ser.readline() 读一行数据 ，bytes类型
ser.readlines() 读多行数据，return 列表元素类型为bytes类型
in_waiting() 返回接收缓存中的字节数
flush() 等待所有数据写出
flushInput() 丢弃接收缓存中的所有数据
flushOutput() 终止当前写操作，并丢弃发送缓存中的数据参考：

1 pyserial官方文档

https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/pyserial.html

2 python学习：python serial

https://blog.csdn.net/W295723987/article/details/128053688

二进制流处理及数据收发算法

bytes类型

举例：frame_bytes=b'\x01\x10\x00\x01\x00\x02\x10\x08'

通信信息是字符串,转为bytes序列用于串口接收与发送：

dataBytes =  strData.encode("uft-8")#将字符串转为bytes，用于发送

strData     =  dataBytes .decode("uft-8")#将bytes转为字符串，用于接收

通信信息是数字序列,转为bytes序列用于串口接收与发送：

发送第一步：

reg_byte_array = array("B") #  定义8位数据类型的数组。 参数“B”含义见下表。

发送第二步：

遍历，将要发送的数组转为 8位数据类型的数组

reg_byte_array.append(data & 0xFF) # 利用append 方法添加数据       

发送第三步：

将 8位数据类型的数组 转为 bytes

dataBytes =     bytes(reg_byte_array) #将array转为bytes，用于发送 

发送第四步：

调用pyserial库，发送数据

write_len = ser.write(dataBytes)

接收第一步：

       调用pyserial库的in_waiting()方法，串口BUFF内是否有数据 

接收第二步：

       调用pyserial库的读串口方法，得到bytes类型数据

接收第三步：

       遍历bytes类型数据，解析报文