37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十七：ESP32 V1.0.0 Rev1 wifi 蓝牙 CH340G 4MB FLASH ESP-WROOM-32开发板
处理器：
CPU：Xtensa 双核 32 位 LX6 微处理器，运行频率为 160 或 240 MHz，性能高达 600 DMIPS
超低功耗 （ULP） 协处理器
内存： 520 KiB SRAM
无线连接：
无线网络连接：802.11 b/g/n
蓝牙：v4.2 BR/EDR 和 BLE（与 Wi-Fi 共享无线电）
外设接口：
12 位 SAR ADC，多达 18 个通道
2 × 8 位 DAC
10 × 触摸传感器（电容式传感 GPIO）
4 × SPI
2 个 × I²S 接口
2 个 × I²C 接口
3 × UART
SD/SIO/CE-ATA/MMC/EMMC 主机控制器
SDIO/SPI 从控制器
以太网MAC 接口，支持专用 DMA 和 IEEE 1588 精确时间协议
CAN 总线 2.0
红外遥控器（TX/RX，最多 8 个通道）
电机 PWM
LED PWM（多达 16 个通道）
霍尔效应传感器
超低功耗模拟前置放大器
安全：
全部支持 IEEE 802.11 标准安全功能，包括 WFA、WPA/WPA2 和 WAPI
安全启动
Flash 加密
1024 位 OTP，客户最高 768 位
加密硬件加速：AES、SHA-2、RSA、椭圆曲线加密 （ECC）、随机数生成器 （RNG）
电源管理：
内部低压差稳压器
用于 RTC 的单个电源域
5μA 深度睡眠电流
从 GPIO 中断、定时器、ADC 测量、电容式触摸传感器中断中唤醒
电池管理
用于 3.7v 电池的连接器（如 18650）。
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十七：ESP32 V1.0.0 Rev1 wifi 蓝牙 CH340G 4MB
FLASH ESP-WROOM-32开发板
{花雕动手做}项目之四：使用 ESP32 V1 Rev1 自身的热点来创建一个
简易的 HTTP 服务器，并控制板载LED
实验开源代码
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十七：ESP32 V1.0.0 Rev1 wifi 蓝牙 CH340G 4MB
FLASH ESP-WROOM-32开发板
{花雕动手做}项目之四：使用 ESP32 V1 Rev1 自身的热点来创建一个
简易的 HTTP 服务器，并控制板载LED
*/
#include <WiFi.h>
#include <WebServer.h>
const char* ssid = "ESP32_Hotspot";
const char* password = "12345678";
WebServer server(80);
const int ledPin = 22; // 确认板载LED引脚是否为2
void handleRoot() {
String html = "<html><body>";
html += "<h1>ESP32 LED </h1>";
html += "<p><a href=\"/LED_ON\"><button>ON LED</button></a></p>";
html += "<p><a href=\"/LED_OFF\"><button>OFF LED</button></a></p>";
html += "</body></html>";
server.send(200, "text/html", html);
}
void handleLEDOn() {
digitalWrite(ledPin, LOW); // 打开LED
server.send(200, "text/html", "<html><body><h1>LED ON</h1><p><a href=\"/\">HOME</a></p></body></html>");
Serial.println("LED 已打开");
}
void handleLEDOff() {
digitalWrite(ledPin, HIGH); // 关闭LED
server.send(200, "text/html", "<html><body><h1>LED OFF</h1><p><a href=\"/\">HOME</a></p></body></html>");
Serial.println("LED 已关闭");
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
digitalWrite(ledPin, LOW); // 确保LED初始状态为关闭
WiFi.softAP(ssid, password);
Serial.println("访问以下地址连接到服务器：");
Serial.println(WiFi.softAPIP());
server.on("/", handleRoot);
server.on("/LED_ON", handleLEDOn);
server.on("/LED_OFF", handleLEDOff);
server.begin();
Serial.println("HTTP 服务器已启动");
}
void loop() {
server.handleClient();
}
代码解读：
检查引脚配置：确保板载LED的引脚设置正确。ESP32的不同型号可能有不同的引脚配置，确保使用的是正确的引脚号（如引脚2）。
初始化设置：在setup函数中初始化LED引脚，并设置其初始状态为关闭。通过digitalWrite(ledPin, LOW)确保LED初始状态为关闭。
调试信息输出：通过Serial.println()函数在串口监视器中打印调试信息，帮助确认命令是否正确接收和执行。例如，在LED打开和关闭时打印相应的信息。
HTML响应页面：在处理函数中生成HTML响应页面，向用户提供反馈信息。通过server.send()函数发送HTML页面，确认LED状态的变化。
服务器处理请求：在loop函数中不断调用server.handleClient()函数，以处理客户端请求。确保服务器能够实时响应用户的操作。
实验串口返回情况
手机上搜索热点并连接
在手机端打开浏览器，输入IP地址：192.168.4.1
打开或者关闭LED
实验场景图
