C++构建工具-构建系统

构建

CI/CD     
CI 这步，首先需要一个版本控制系统，当前最好用的就是 git流程：
     主线分支上设置静态代码检查，用来检测每一笔提交的质量，比如命名规范等。
	 还会设置自动化单元测试，看守代码功能，并进行代码覆盖率分析
       代码拉取功能；
	   构建
	   安装包依赖项功能，依赖项需要自己在构建之前手动安装好；
	   创建二进制包功能，例如 Debian 包。
  CD，其自动化的把二进制产物部署到测试或生成环境，运行集成测试和冒烟测试。
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Gcc编译

 g++是GCC下专门用于编译C++项目的编译器
   很少源文件的时候
   
 源文件--目标文件--可执行文件
     引用调用其他外部子程序	 
	 头文件_include：
     函数库文件_lib：动态函数库和静态函数库
	 可执行文件_bin

Make编译

 ./configure --prefix=/opt/librdkafka/bin
 make  
 make  install
     编译完成的文件放置到 文件系统中
 
 makefile命令中就包含了调用gcc（也可以是别的编译器）去编译某个源文件的命令。
 
 make工具可以看成是一个智能的批处理工具，它本身并没有编译和链接的功能，
   而是用类似于批处理的方式—通过调用makefile文件中用户指定的命令来进行编译和链接的

make仅编译；
make install编译并安装；make clean删除临时文件

比如代码:./configure --prefix=/usr，意思是将该软件（bin,lib，include）安装在 /usr 下面。
  同时--配置文件安装目录 也可通过 --sys-config= 参数进行设定。
  （运行 make check 或 make test来进行一些测试）
make install 是安装到 /usr/local/bin  /usr/local/lib  /usr/local/include
make install prefix=/usr/local/ 和 make install等价，都是安装到 /usr/local/bin  /usr/local/lib /usr/local/include
make install prefix=/usr/ 是安装到 /usr/bin  /usr/lib    /usr/include
make install prefix=/usr/local/ DESTDIR=/tmp/build,则编译生成的文件会被放置在：
      DESTDIR是指定一个目录，让make install按安装目录的树形结构放置进去，比如：
     /tmp/build/usr/local/bin
     /tmp/build/usr/local/lib
     /tmp/build/usr/local/include

cmake

mkdir build && cd build
cmake ..
make	
  在执行cmake的过程中，会产生许多中间文件。为了避免产生的中间文件，污染我们的工作目录，就让CMake在build中执行。
    执行cmake ..就是根据上层目录编写的CMakeLists.txt，进行执行，
	最总生成Makefile文件，
	再执行make命令，自动编译代码，生成可执行文件
	
CMakelists.txt
    install用于指定在安装时运行的规则。
	它可以用来安装很多内容，可以包括目标二进制、动态库、静态库以及文件、目录、脚本等
针对 C/C++ 程序，最常用的构建系统就是 cmake，其底层依赖 makefile，而最下层就是 gcc/g++。

其他编译

 ros1 时我们主要使用 cmake ，以及基于 cmake 的 catkin 构建系统
ROS环境中的构建
 source /opt/ros/melodic/setup.bash
    src：源空间
    build：编译空间
    devel：开发空间
    install：安装空间
$ cd ~/catkin_ws #回到工作空间,catkin_make必须在工作空间下执行
$ catkin_make    #开始编译
$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash #刷新坏境 
 
 build 和 devel 文件夹由 catkin_make 命令自动创建；
 install 文件夹由 catkin_make install 命令自动创建
   catkin_make install 的作用是：
   创建一个可以运行，但不含源码的工程包，以便于给客户等其他人使用，但同时不至于泄露源码的这么一个作用

ROS2 
   colcon（CMake Order-of-Length CONstraints）是ROS2中用于构建、测试和分发工作区的构建工具。	

其他构建工具

  ninja 
  编译工具Bazel 

构建后的内容

#include <pthread.h>

ls /usr/include |grep pthread
ldconfig -p | grep pthread	
 /etc/ld.so.conf
 ldd  查看依赖的函数库