- 实验一,现代C++编程初体验
一、实验目的 体验C++的标准库,算法库用法。数据表示,分支循环,函数和标准库等,编程解决简单基础问题。二、实验准备 第二章C++语言简单设计第三章函数第九章函数模板 三、实验内容 1.实验任务1代码:1#include<iostream>2#include<string>3#include<vector>......
- ROS1,用C++实现获取激光雷达数据,并使用gazebo测试
实现步骤构建一个新的软件包,包名叫做lidar_pkg。cdcatkin_ws/src/catkin_create_pkglidar_pkgroscpprospysensor_msgs输入code,打开vscode在软件包中新建一个节点,节点名叫做lidar_node。在节点中,向ROS大管家NodeHandle申请订阅话题/scan,并设置回调函数为......
- C++ 读写锁 shared_mutex
C++17新增了std::shared_mutex,通过shared_mutex可以实现读写锁的功能, 参考网址:https://zh.cppreference.com/w/cpp/thread/shared_mutexshared_mutex可以同时支持多个线程对共享资源同时读,但是只支持一个线程对同一共享资源进行写操作。shared_mutex支持共享锁和独......
- Dev C++ 安装与使用
本帖子针对C/C++入门的学生。用该编译器可便于初学者入门C/C++。一、安装1、下载DevC++ 百度搜索DevC++的官网点击Download等待下载2、安装点击安装这里并没有发现有支持中文的语言选项(可能是本人在语言选择的时候漏看了,见谅),选择English即可。......
- C++删除字符串中的所有空格与换行(任意字符)
删除字符串中的所有空格与换行使用头文件中的remove函数,注意:std::remove不会改变容器的大小,它只是将元素移动到容器的末尾。因此,我们需要调用erase来实际从字符串中删除这些元素。使用std::remove算法,它重排元素,使得要删除的元素(在这里是空格和换行符)被放在序列的末尾,......
- 【hot100-java】二叉树的右视图
二叉树篇tql /***Definitionforabinarytreenode.*publicclassTreeNode{*intval;*TreeNodeleft;*TreeNoderight;*TreeNode(){}*TreeNode(intval){this.val=val;}*TreeNode(intval,TreeNodeleft,Tre......
- C++ 算法学习——1.8 倍增与ST表
在C++中,"倍增"(也称为"指数增长"或"指数级别增长")是一种算法优化技术,它通常用于解决一些需要频繁查询某个区间内的信息的问题,例如在处理动态规划、搜索等算法中。倍增思想的主要目的是通过预处理和存储一些中间结果,以加速后续的查询操作。具体来说,倍增思想通常包括以下步骤:......
- C++ 算法学习——1.8 单调队列算法
单调队列(MonotonicQueue)是一种特殊类型的队列,通常用于解决一些数组或序列相关的问题。和单调栈类似,单调队列也具有一些特定的性质,在解决一些问题时非常有用。以下是关于单调队列的一些重要点:定义:单调队列是一种数据结构,队列中的元素满足单调递增或单调递减的性质。应用:单......
- Chromium 前端form表单提交过程分析c++
一、本文以一个简单的HTML表单,包含两个文本输入框和一个提交按钮:<formaction="demo_form.php">Firstname:<inputtype="text"name="fname"><br>Lastname:<inputtype="text"name="lname"><br><i......
- 刷题计划 day12 二叉树(一)【定义】【递归遍历】【迭代遍历】
⚡刷题计划day12 二叉树(一)继续,这一小节主要是基础知识,但同样也是十分重要的,可以点个免费的赞哦~往期可看专栏,关注不迷路,您的支持是我的最大动力......