基本概念
在 C++ 中，类的继承和嵌套类的定义是两种不同的概念。
class InitialSetupProcedure : public StateMachine //类的继承(符号是":")
class InitialSetupProcedure::StateMachine //类的嵌套(符号是"::"，意思是类StateMachine嵌套在InitialSetupProcedure类中)
这两个类，一个是继承自 StateMachine 的类，另一个是嵌套在 InitialSetupProcedure 类中的 StateMachine 类。让我们详细解释这两种情况。
- 继承自
StateMachine的类
假设有一个基类StateMachine，然后你定义了一个类InitialSetupProcedure继承自StateMachine：
class StateMachine {
// 基类 StateMachine 的定义
};
class InitialSetupProcedure : public StateMachine {
// InitialSetupProcedure 类的定义
};
在这种情况下，InitialSetupProcedure 继承了 StateMachine 的所有成员和方法。
- 嵌套类
StateMachine
嵌套类是定义在另一个类内部的类。在你的例子中，InitialSetupProcedure类中嵌套了一个StateMachine类：
class InitialSetupProcedure {
public:
class StateMachine {
// 嵌套类 StateMachine 的定义
};
// InitialSetupProcedure 类的其他成员和方法
};
在这种情况下，StateMachine 是 InitialSetupProcedure 类的一个成员类，它的作用域被限制在 InitialSetupProcedure 类的内部。
这两个类名一样会冲突吗？
这两种情况可以同时存在，因为它们在不同的作用域中。一个是全局作用域中的基类 StateMachine，另一个是 InitialSetupProcedure 类中的嵌套类 StateMachine。它们的定义和用途是独立的。
还有个比较类似的：
enum class State : uint8_t
在 C++11 及其后续版本中，引入了 enum class（也称为 “scoped enumeration”），它与传统的 enum有一些重要的区别和优势。
主要原因和好处
- 作用域控制：
enum class 定义的枚举类型是强作用域的。这意味着枚举成员不会自动提升到外部作用域，必须通过枚举类型名称进行访问。
例如，State::idle 而不是 idle。这可以避免命名冲突。
- 类型安全：
enum class 提供了更强的类型安全性。枚举值不会隐式转换为整数或其他类型，必须显式转换。这可以防止意外的类型错误。
例如，不能将 State::idle 直接赋值给一个整数变量，必须进行显式转换。
- 底层类型指定：
enum class 允许指定底层类型（如 uint8_t），从而控制枚举的存储大小。这在需要优化内存使用时非常有用。
在例子中，State 的底层类型被指定为 uint8_t，这意味着每个枚举值将占用 1 个字节。