引言：事件组是一种用于同步多个任务之间的状态和行为的机制。在操作系统中，事件组通常由操作系统提供，用于实现任务间的通信和同步。
事件组通常包含一组独立的事件或标志，每个事件或标志都可以表示一种特定的状态或条件。任务可以等待事件组中的一个或多个事件被设置，也可以设置、清除或检查事件组中的事件状态。
1.事件组的概念
首先我们先用生活中的实例来举例一下什么是事件组，春游三个同学，三个同学一起出发前需要相互等待，这个出发就是与的关系，三个同学春游之后需要交报告，这个报告就是或的关系，其中一个人交即可，在FreeRTOS中，事件组event group可以解决上述的问题。
概念：事件组可以简单地认为就是一个整数：
- 的每一位表示一个事件
- 每一位事件的含义由程序员决定，比如：Bit0表示用来串口是否就绪，Bit1表示按键是否被按下
- 这些位，值为1表示事件发生了，值为0表示事件没发生
- 一个或多个任务、ISR都可以去写这些位；一个或多个任务、ISR都可以去读这些位
- 可以等待某一位、某些位中的任意一个，也可以等待多位
事件组用一个整数来表示，其中的高8位留给内核使用，只能用其他的位来表示事件。那么这个整数是多少位的？
- 如果configUSE_16_BIT_TICKS是1，那么这个整数就是16位的，低8位用来表示事件
- 如果configUSE_16_BIT_TICKS是0，那么这个整数就是32位的，低24位用来表示事件
- configUSE_16_BIT_TICKS是用来表示Tick Count的，怎么会影响事件组？这只是基于效率来考虑
如果configUSE_16_BIT_TICKS是1，就表示该处理器使用16位更高效，所以事件组也使用16 位
如果configUSE_16_BIT_TICKS是0，就表示该处理器使用32位更高效，所以事件组也使用32 位
事件组的操作：
事件组和队列、信号量等不太一样，主要集中在2个地方：
1.唤醒谁？
队列、信号量：事件发生时，只会唤醒一个任务
事件组：事件发生时，会唤醒所有符号条件的任务，简单地说它有"广播"的作用
2.是否清除事件？
队列、信号量：是消耗型的资源，队列的数据被读走就没了；信号量被获取后就减少了
事件组：被唤醒的任务有两个选择，可以让事件保留不动，也可以清除事件
以上图为列，事件组的常规操作如下：
先创建事件组，
任务C、D等待事件：等待什么事件？可以等待某一位、某些位中的任意一个，也可以等待多位。简单地说就 是"或"、"与"的关系。 得到事件时，要不要清除？可选择清除、不清除。
任务A、B产生事件：设置事件组里的某一位、某些位
2.事件组的函数
创建：
/* 创建一个事件组，返回它的句柄。
* 此函数内部会分配事件组结构体
* 返回值: 返回句柄，非NULL表示成功
*/
EventGroupHandle_t xEventGroupCreate( void );
/* 创建一个事件组，返回它的句柄。
* 此函数无需动态分配内存，所以需要先有一个StaticEventGroup_t结构体，并传入它的指针
* 返回值: 返回句柄，非NULL表示成功
*/
EventGroupHandle_t xEventGroupCreateStatic( StaticEventGroup_t *
pxEventGroupBuffer );删除：
/*
* xEventGroup: 事件组句柄，你要删除哪个事件组
*/
void vEventGroupDelete( EventGroupHandle_t xEventGroup )
设置事件：
可以设置事件组的某个位、某些位，使用的函数有2个：
在任务中使用 xEventGroupSetBits()
在ISR中使用 xEventGroupSetBitsFromISR()
有一个或多个任务在等待事件，如果这些事件符合这些任务的期望，那么任务还会被唤醒。 函数原型如下：
/* 设置事件组中的位
* xEventGroup: 哪个事件组
* uxBitsToSet: 设置哪些位?
* 如果uxBitsToSet的bitX, bitY为1, 那么事件组中的bitX, bitY被设置为1
* 可以用来设置多个位，比如 0x15 就表示设置bit4, bit2, bit0
* 返回值: 返回原来的事件值(没什么意义, 因为很可能已经被其他任务修改了)
*/
EventBits_t xEventGroupSetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup,const EventBits_t uxBitsToSet );
/* 设置事件组中的位
* xEventGroup: 哪个事件组
* uxBitsToSet: 设置哪些位?
* 如果uxBitsToSet的bitX, bitY为1, 那么事件组中的bitX, bitY被设置为1
* 可以用来设置多个位，比如 0x15 就表示设置bit4, bit2, bit0
* pxHigherPriorityTaskWoken: 有没有导致更高优先级的任务进入就绪态? pdTRUE-有,
pdFALSE-没有
* 返回值: pdPASS-成功, pdFALSE-失败
*/
BaseType_t xEventGroupSetBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup,
const EventBits_t uxBitsToSet,
BaseType_t * pxHigherPriorityTaskWoken );
值得注意的是，ISR中的函数，比如队列函数 xQueueSendToBackFromISR 、信号量函数 xSemaphoreGiveFromISR ，它们会唤醒某个任务，最多只会唤醒1个任务。
但是设置事件组时，有可能导致多个任务被唤醒，这会带来很大的不确定性。所以 xEventGroupSetBitsFromISR 函数不是直接去设置事件组，而是给一个FreeRTOS后台任务(daemon task)发送队列数据，由这个任务来设置事件组。
如果后台任务的优先级比当前被中断的任务优先级高， xEventGroupSetBitsFromISR 会设置 *pxHigherPriorityTaskWoken 为pdTRUE。
如果daemon task成功地把队列数据发送给了后台任务，那么 xEventGroupSetBitsFromISR 的返回值 就是pdPASS。
等待事件：
EventBits_t xEventGroupWaitBits( EventGroupHandle_t xEventGroup,
const EventBits_t uxBitsToWaitFor,
const BaseType_t xClearOnExit,
const BaseType_t xWaitForAllBits,
TickType_t xTicksToWait );先引入一个概念：unblock condition。一个任务在等待事件发生时，它处于阻塞状态；当期望的时间 发生时，这个状态就叫"unblock condition"，非阻塞条件，或称为"非阻塞条件成立"；当"非阻塞条件成 立"后，该任务就可以变为就绪态。
3.示例：等待多个事件
要使用事件组，代码中要有如下操作：
* 1. 工程中添加event_groups.c */
/* 2. 源码中包含头文件 */
##include "event_groups.h"
假设大厨要等手下做完这些事才可以炒菜：洗菜、生火。
本程序创建3个任务：
- 任务1：洗菜
- 任务2：生火
- 任务3：炒菜。
main函数代码如下，它创建了3个任务：
int main( void )
{
prvSetupHardware();
/* 创建递归锁 */
xEventGroup = xEventGroupCreate( );
if( xEventGroup != NULL )
{
/* 创建3个任务: 洗菜/生火/炒菜
*/
xTaskCreate( vWashingTask, "Task1", 1000, NULL, 1, NULL );
xTaskCreate( vFiringTask, "Task2", 1000, NULL, 2, NULL );
xTaskCreate( vCookingTask, "Task3", 1000, NULL, 3, NULL );
/* 启动调度器 */
vTaskStartScheduler();
}
else
{
/* 无法创建事件组 */
}
/* 如果程序运行到了这里就表示出错了, 一般是内存不足 */
return 0;
}
