前言
本系列是关于PLC相关的博文，包括PLC编程、PLC与上位机通讯、PLC与下位驱动、仪器仪表等通讯、PLC指令解析等相关内容。
PLC品牌包括但不限于西门子、三菱等国外品牌，汇川、信捷等国内品牌。
除了PLC为主要内容外，PLC相关元器件如触摸屏（HMI）、交换机等工控产品，如果有值得记录的内容，也会添加进来。
环境配置
系统：windows
软件：PLC编程软件（依品牌而定，如博图）
语言：梯形图、STL、C、js（脚本用）等
库：相应PLC指令库、通用脚本
本篇内容
本文主要介绍PLC程序，以汇川Eazy521PLC为例，构建一个通用FB块，可以实现轴的往复运动，FB块可以被多次调用，因此可以实现多轴循环运动，可以用于仿真测试。
本文还会包括HMI画面。
系列博客链接：
1、＜工控＞＜PLC＞汇川Easy521系列PLC与汇川SV630N伺服进行EtherCat通讯的相关配置及指令编写
2、