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51单片机程序框架之矩阵按键

时间:2024-05-05 21:22:05浏览次数:28  
标签:Handle LineNum 51 单片机 Output Key 按键 Input KeyOutput

/******************************************************************************
此程序是依据吴坚鸿程序框架,在普中51 A2单片机开发板上的程序练习
程序目标:4*4矩阵按键
*******************************************************************************/
#include<REG51.H>
#define Main_Fosc 12000000L //默认系统时钟12Mhz
#define T1MS  (65536-Main_Fosc/12/1000)  //12分频下1ms定时器的装载值,n=t/T=t/(12/f)=0.001*f/12=f/12/1000
#define Key_Debounce 40  //按键debounce time
sbit Key_Line1_Output=P1^7;
sbit Key_Line2_Output=P1^6;
sbit Key_Line3_Output=P1^5;
sbit Key_Line4_Output=P1^4;
sbit Key_Row1_Input=P1^3;
sbit Key_Row2_Input=P1^2;
sbit Key_Row3_Input=P1^1;
sbit Key_Row4_Input=P1^0;
sbit LED1=P2^0;
sbit LED2=P2^1;
sbit LED3=P2^2;
sbit LED4=P2^3;
sbit LED5=P2^4;
sbit LED6=P2^5;
sbit LED7=P2^6;
sbit LED8=P2^7;
unsigned char Key_Handle=0;  //按键值
void Sys_Init();    //系统初始化
void Delay_Long();   //长延时,等待系统稳定
void Perpherial_Init();  //端口初始化
void Key_Scan();  //按键扫描函数
void Key_Service(); //按键响应函数

void main()
{
    Sys_Init(); 
    Delay_Long();
    Perpherial_Init();
    while (1)
    {
        Key_Service();
    }
    
}

void Sys_Init()
{
    TMOD=0X01; //定时器0模式1
    TL0=T1MS;
    TH0=T1MS>>8;
}

void Delay_Long()
{
    unsigned char i,j;
    for(i=0;i++;i<220)
    {
        for(j=0;j<220;j++)
        ;
    }
}

void Perpherial_Init()
{
    ET0=1;
    TR0=1;
    EA=1;
}

void Timer0_ISR() interrupt 1   //定时器0中断函数
{
	TL0=T1MS;
    TH0=T1MS>>8;
    Key_Scan();
}

void Key_Scan()
{
    static unsigned int Key_CNT;
    static unsigned char Key_Lock=0;
    static unsigned char KeyScan_Step;
    static unsigned char KeyOutput_LineNum=1;
    switch (KeyScan_Step)
    {
    case 0:
        if (1==KeyOutput_LineNum)
        {
            Key_Line1_Output=0;
            Key_Line2_Output=1;
            Key_Line3_Output=1;
            Key_Line4_Output=1;
        }
        else if (2==KeyOutput_LineNum)
        {
            Key_Line1_Output=1;
            Key_Line2_Output=0;
            Key_Line3_Output=1;
            Key_Line4_Output=1;
        }
        else if (3==KeyOutput_LineNum)
        {
            Key_Line1_Output=1;
            Key_Line2_Output=1;
            Key_Line3_Output=0;
            Key_Line4_Output=1;
        }
        else if (4==KeyOutput_LineNum)
        {
            Key_Line1_Output=1;
            Key_Line2_Output=1;
            Key_Line3_Output=1;
            Key_Line4_Output=0;
        }
        Key_CNT=0;
        KeyScan_Step++;
        break;
    case 1:
        Key_CNT++;
        if (Key_CNT>=2)
        {
            Key_CNT=0;
            KeyScan_Step++;
        }
        break;
    case 2:
        if ((1==Key_Row1_Input)&&(1==Key_Row2_Input)&&(1==Key_Row3_Input)&&(1==Key_Row4_Input))
        {
            Key_CNT=0;
            Key_Lock=0;
            KeyScan_Step=0;
            KeyOutput_LineNum++;
            if(KeyOutput_LineNum>=5)
            {
                KeyOutput_LineNum=1;
            }
        }
        else if (0==Key_Lock)
        {
            if ((0==Key_Row1_Input)&&(1==Key_Row2_Input)&&(1==Key_Row3_Input)&&(1==Key_Row4_Input))
            {
                Key_CNT++;
                if (Key_CNT>Key_Debounce)
                {
                    Key_Lock=1;
                    Key_CNT=0;
                    if (1==KeyOutput_LineNum)
                    {
                        Key_Handle=1;
                    }
                    else if (2==KeyOutput_LineNum)
                    {
                        Key_Handle=5;
                    }
                    else if (3==KeyOutput_LineNum)
                    {
                        Key_Handle=9;
                    }
                    else if(4==KeyOutput_LineNum)
                    {
                        Key_Handle=13;
                    }
                }
                
            }
            else if ((1==Key_Row1_Input)&&(0==Key_Row2_Input)&&(1==Key_Row3_Input)&&(1==Key_Row4_Input))
            {
                Key_CNT++;
                if (Key_CNT>Key_Debounce)
                {
                    Key_Lock=1;
                    Key_CNT=0;
                    if (1==KeyOutput_LineNum)
                    {
                        Key_Handle=2;
                    }
                    else if (2==KeyOutput_LineNum)
                    {
                        Key_Handle=6;
                    }
                    else if (3==KeyOutput_LineNum)
                    {
                        Key_Handle=10;
                    }
                    else if (4==KeyOutput_LineNum)
                    {
                        Key_Handle=14;
                    }
                }              
            }
            else if ((1==Key_Row1_Input)&&(1==Key_Row2_Input)&&(0==Key_Row3_Input)&&(1==Key_Row4_Input))
            {
                Key_CNT++;
                if (Key_CNT>Key_Debounce)
                {
                    Key_Lock=1;
					Key_CNT=0;
                    if (1==KeyOutput_LineNum)
                    {
                        Key_Handle=3;
                    }
                    else if (2==KeyOutput_LineNum)
                    {
                        Key_Handle=7;
                    }
                    else if (3==KeyOutput_LineNum)
                    {
                        Key_Handle=11;
                    }
                    else if (4==KeyOutput_LineNum)
                    {
                        Key_Handle=15;
                    }  
                }   
            }
            else if ((1==Key_Row1_Input)&&(1==Key_Row2_Input)&&(1==Key_Row3_Input)&&(0==Key_Row4_Input))
            {
                Key_CNT++;
                if (Key_CNT>Key_Debounce)
                {
                    Key_Lock=1;
                    Key_CNT=0;
                    if (1==KeyOutput_LineNum)
                    {
                        Key_Handle=4;
                    }
                    else if (2==KeyOutput_LineNum)
                    {
                        Key_Handle=8;
                    }
                    else if (3==KeyOutput_LineNum)
                    {
                        Key_Handle=12;
                    }
                    else if (4==KeyOutput_LineNum)
                    {
                        Key_Handle=16;
                    }              
                }
            }
        }
        
        break;
    }
        
}

void Key_Service()
{
    if (0==Key_Handle)
    {
        return;
    }
    
    switch (Key_Handle)
    {
    case 1:
        LED1=0;
        Key_Handle=0;
        break;
    case 2:
        LED2=0;
        Key_Handle=0;
        break;
    case 3:
        LED3=0;
        Key_Handle=0;
        break;  
    case 4:
        LED4=0;
        Key_Handle=0;
        break;
    case 5:
        LED5=0;
        Key_Handle=0;
        break;
    case 6:
        LED6=0;
        Key_Handle=0;
        break;
    case 7:
        LED7=0;
        Key_Handle=0;
        break;
    case 8:
        LED8=0;
        Key_Handle=0;
        break;
    case 9:
        LED1=1;
        Key_Handle=0;
        break;
    case 10:
        LED2=1;
        Key_Handle=0;
        break;
    case 11:
        LED3=1;
        Key_Handle=0;
        break;
    case 12:
        LED4=1;
        Key_Handle=0;
        break;
    case 13:
        LED5=1;
        Key_Handle=0;
        break;
    case 14:
        LED6=1;
        Key_Handle=0;
        break;
    case 15:
        LED7=1;
        Key_Handle=0;
        break;
    case 16:
        LED8=1;
        Key_Handle=0;
        break;
    }
    
}

标签:Handle,LineNum,51,单片机,Output,Key,按键,Input,KeyOutput
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