Modbus RTU：
物理层：Modbus RTU使用串口进行通信，常用的接口包括RS-232和RS-485。RS-485允许多个设备在同一总线上进行通信。
数据格式：Modbus RTU使用二进制数据格式，将数据转换为16进制数，每个字节都包含8位数据。数据帧包括地址字段、功能码、数据域和错误检验等。
传输方式：Modbus RTU使用异步传输方式，通信速率可根据需求设置。
错误检验：Modbus RTU使用CRC（循环冗余校验）进行数据的错误检验
Modbus ASCII：
物理层：Modbus ASCII也使用串口通信，与Modbus RTU相同，常用的接口包括RS-232和RS-485。
数据格式：Modbus ASCII使用ASCII字符表示数据，每个字节使用两个ASCII字符进行编码。数据帧包括地址字段、功能码、数据域和纵向冗余校验(LRC)等。
传输方式：Modbus ASCII使用异步传输方式，通信速率较Modbus RTU慢。
错误检验：Modbus ASCII使用LRC进行数据的错误检验。
Modbus TCP：
物理层：Modbus TCP使用以太网作为物理介质，设备通过TCP/IP协议进行通信。它利用以太网的高速性能和广泛的网络结构。
数据格式：Modbus TCP使用基于以太网的数据帧格式，每个数据帧包括地址字段、功能码、数据域和CRC校验等。
传输方式：Modbus TCP使用TCP/IP协议进行数据传输，可以实现高速、可靠的通信。
错误检验：Modbus TCP使用CRC进行数据的错误检验。
无论是哪种变体，Modbus协议都采用主从结构，其中一个主节点负责发起通信，而从节点负责响应。主节点可以向从节点发送读取或写入的命令，并接收从节点返回的数据响应。
Modbus优势：
简单易用：Modbus协议非常简单易用，使用方便，适用于各种工业自动化设备。
开放性强：Modbus协议是公开的通信协议，任何厂家都可以使用该协议来进行产品的开发。
节点多：Modbus协议支持多个从设备连接到一个主设备上，因此可以实现多个设备之间的通信。
传输速度快：Modbus协议可以实现高速的数据传输，传输速度可达到115200 bits/s，具有较高的数据传输效率。
容错性强：Modbus协议在传输数据时具有强大的容错能力，即使在通信出现错误的情况下，也能够自动恢复并进行数据传输。
可靠性高：Modbus协议采用CRC/LRC校验方式来保证数据的可靠性，确保了数据的正确性和完整性。
标签：RTU,协议,C#,数据,TCP,Modbus,格式,ASCII From： https://www.cnblogs.com/tomwulog/p/18137177