C++构建工具_bazel

apollo 工具

1.DreamView 可视化交互工具
  DreamView 是一个 web 应用程序，提供如下的功能：
	可视化显示当前自动驾驶车辆模块的输出信息。例如：规划路径、车辆定位、车架信息等。
    为使用者提供人机交互接口以监测车辆硬件状态，对模块进行开关操作，启动自动驾驶车辆等。
    提供调试工具。例如 PnC 监视器可以高效的跟踪模块输出的问题
2.aem 是一个命令行工具(全称 apollo environment manager)，提供管理 Apollo 容器的能力
  apollo 环境工具：aem 来启动或进入一个 Apollo 环境容器。	
  aem 
    start  enter init
    bootstrap 这个子命令用来启动dreamview 1.0或dreamview 2.0
3.Apollo buildtool是一个命令行工具，提供编译、测试、安装或运行 Apollo 模块等功能
     只支持在 Apollo 环境容器中运行。 Apollo 环境容器已经预装了 Apollo buildtool
	
  buildtool -v	
     如 build 负责编译， install 负责安装， clean 负责清理编译缓存等。

构建工具

工作空间是一个包含项目源文件和 Bazel 构建后文件输出的目录
    文件类型：
         WORKSPACE文件是根目录下的文件，用来描述整个工作空间的配置和依赖关系；
         BUILD文件则是每个软件包或目录下的文件，用来描述构建规则和构建规则之间的依赖关系。
    
    系统功能：
         WORKSPACE文件主要负责定义整个工作空间的属性，例如依赖关系、构建工具链等；
         BUILD文件主要针对单个软件包进行配置，包括源代码、测试脚本、构建规则和输出文件等。
    
    依赖关系：
         WORKSPACE文件用来声明所有工作空间中的依赖关系，也可以声明本地和远程资源的规则；
    	  而BUILD文件则用来定义相邻软件包之间的依赖关系，例如库和二进制文件之间的依赖关系等
    
    WORKSPACE文件告诉Bazel如何去得到其他的工程源
 Bazel工程所处的位置不同，调用不同的内置rule来获得：
   local_repository：本地
   git_repository：git仓库
   http_archive：网络下载


  urls = ["file:///path/to/example_deps.tar.gz"],

  外部依赖会都下载到一个名为的软连接目录。具体的内容可以通过命令行获得：
  ls $(bazel info output_base)/external

Bazel 扩展程序是以 .bzl 结尾的文件。使用 load 语句从扩展程序导入符号。
   load("//foo/bar:file.bzl", "some_library")
      会加载 foo/bar/file.bzl 文件，并将 some_library 符号添加到环境
 
 外部依赖项中使用 deps.bzl 来声明它自己的其他外部依赖  

Rules ForeignCc

 Rules for building C/C++ projects using foreign build systems (non Bazel) inside Bazel projects	 
  https://apollo-system.bj.bcebos.com/archive		 
  https://github.com/bazelbuild/rules_foreign_cc	
  https://github.com/bazelbuild/rules_foreign_cc/archive/0.8.0.tar.gz

Docker镜像

修改：  apollo/docker/scripts/docker_bash.sh
      GEO_REGISTRY="registry.baidubce.com"	  
 工具需要运行在 Apollo Docker 环境内，且依赖于 Cyber RT 软件库
修改：  
    v1.30.0.tar.gz
    v3.12.3.tar.gz
    bazel_toolchains-3.2.0.tar.gz		

参考

 https://blog.csdn.net/csdndevpress0029/article/details/132228588
 https://bazelbuild.github.io/rules_foreign_cc/0.8.0/index.html