本文章来自程序汪背后的私活小团队，线上娃娃机的项目，希望把这些真实案例分享出来，大家能学到点东西，比如硬件怎么通过手机APP操控，软件怎么和硬件配合，在线娃娃机方案是什么样的等等。
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<iframe allowfullscreen="true" data-mediaembed="bilibili" frameborder="0" id="FirVTcn4-1711625575473" src="https://player.bilibili.com/player.html?aid=218526621"></iframe>程序汪8万接的线上娃娃机项目，开发周期40天
今年行情变差了，私活项目也变少了，客户价格压的也越来越卷啊，建议大家一定先把本职工作做好，有额外精力可以考虑接点
开发人员（2人）
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前端 uniapp APP
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后端 技术栈 springboot
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开发周期40天
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开发人数 2人 1软1硬
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整体费用是8万(硬件3万软件5万)
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走的公司合同
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云服务器1台 4核8G
技术选型
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核心框架：Spring Boot
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数据库连接池：Druid
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数据库：mysql
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MQTT Apollo
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APP uniapp
1.Apollo下载
下载地址：http://activemq.apache.org/apollo/download.html
MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议
详细需求
我们也是在原有盲盒项目上改造的，从头开发真要累死，功能还是满多的，包含了电商（积分商城）的所有功能
项目背景
由于疫情影响线下的娃娃机如今搬到了线上。所谓在线抓娃娃，是通过手机APP操控线下真实的娃娃机。这个娃娃机可能安置在某个仓库内，而你随时随地都可玩，摄像头会直播抓取过程，程序汪发现这几年疫情会导致产生很多类似的在线游戏诞生。
远程操控
这里程序汪重点把硬件改造点列下
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定制控制板，在原有的硬件设备上增加一个4G通讯模块，这部分是硬件兄弟负责
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摄像头，需要现场直播娃娃机这里采用的海康威视的360度全景摄像头
简单描述下整个消息链路，涉及硬件部分大家有兴趣可以自己了解下串口协议
APP 后端服务----》TCP（MQTT服务器）-----〉 网络通讯（4G模块）-----》调用硬件的串口---〉最终操作娃娃机
抓娃娃机串口通信协议
下面是娃娃机硬件本身的 串口接口的部分文档内容
我们后端构建的报文数据格式就是根据本文档构建的
1、向左移动机械抓（指令ID：03）
| 开始码 | 数据长度 | 指令ID | 指令类型 | 指令数据 | 校验位 | 结束码 |
| 8A | 03 | 03 | 01 | 无 | 07 | 55 |
示例：8A 03 03 01 07 55
下位机应答：
| 开始码 | 数据长度 | 指令ID | 指令类型 | 指令数据 | 校验位 | 结束码 |
| 8A | 03 | 03 | 02 | 无 | 08 | 55 |
示例：8A 03 03 02 08 55
2、向右移动机械抓（指令ID：04）
| 开始码 | 数据长度 | 指令ID | 指令类型 | 指令数据 | 校验位 | 结束码 |
| 8A | 03 | 04 | 01 | 无 | 08 | 55 |
示例：8A 03 04 01 08 55
下位机应答：
| 开始码 | 数据长度 | 指令ID | 指令类型 | 指令数据 | 校验位 | 结束码 |
| 8A | 03 | 04 | 02 | 无 | 09 | 55 |
示例：8A 03 04 02 09 55
3、向前移动机械抓（指令ID：05）
| 开始码 | 数据长度 | 指令ID | 指令类型 | 指令数据 | 校验位 | 结束码 |
| 8A | 03 | 05 | 01 | 无 | 09 | 55 |
示例：8A 03 05 01 09 55
下位机应答：
| 开始码 | 数据长度 | 指令ID | 指令类型 | 指令数据 | 校验位 | 结束码 |
| 8A | 03 | 05 | 02 | 无 | 0A | 55 |
示例：8A 03 05 02 0A 55
4、向后移动机械抓（指令ID：06）
| 开始码 | 数据长度 | 指令ID | 指令类型 | 指令数据 | 校验位 | 结束码 |
| 8A | 03 | 06 | 01 | 无 | 0A | 55 |
示例：8A 03 06 01 0A 55
下位机应答：
| 开始码 | 数据长度 | 指令ID | 指令类型 | 指令数据 | 校验位 | 结束码 |
| 8A | 03 | 06 | 02 | 无 | 0B | 55 |
示例：8A 03 06 02 0B 55
5、停止移动机械抓（指令ID：07）
| 开始码 | 数据长度 | 指令ID | 指令类型 | 指令数据 | 校验位 | 结束码 |
| 8A | 03 | 07 | 01 | 无 | 0B | 55 |
示例：8A 03 07 01 0B 55
下位机应答：
| 开始码 | 数据长度 | 指令ID | 指令类型 | 指令数据 | 校验位 | 结束码 |
| 8A | 03 | 07 | 02 | 无 | 0C | 55 |
示例：8A 03 07 02 0C 55
6、机械抓执行抓取（指令ID：08）
| 开始码 | 数据长度 | 指令ID | 指令类型 | 指令数据 | 校验位 | 结束码 |
| 8A | 04 | 08 | 01 | 抓力 | 累加和 | 55 |
示例：8A 04 08 01 C8D5 55表示要求机械抓执行抓力为 C8（200）的抓取动作
如果抓力数据为FF 表示本次抓取的抓力为机器的内部默认值
如果抓力数据为00 表示本次抓取的抓力为机器内部的中奖电压，配合模式1可以自己控制中奖概率。
具体串口文档分享地址
链接: https://pan.baidu.com/s/1AbTgitHk_WWW3xA13Rhcog 密码: gjtp
摄像头每分钟抓取
直播时是实时的
固定位置移动
软件和硬件结果不一致情况时（申述----历史视频 ）
摄像头
这里我们采用的海康威视的设备，360度全景这样在线爪娃娃看的更清楚些，下面是用的播放库SDK，具体SDK细节我不细聊了，大家可以去官网开放平台研究一波
特别说明下当软件的操作结果和硬件操作结果不一致时，平台提供了申诉功能
如下直播的画面，我们直接调用的监控摄像头的画面
硬件部分
其实目前市面上有现成对在线娃娃机的设备，甲方感觉贵才让我们自己定制下，硬件部分核心是需要开发通讯模块，方便远程操作对接。
历史私活项目案例分享
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标签：03,校验位,55,开发周期,8A,40,万接,指令,ID From： https://blog.csdn.net/u011091199/article/details/137121982