Qt/C++通用跨平台Onvif工具/支持海康大华宇视华为天地伟业等/云台控制/预置位管理/工程调试利器

一、前言

在安防视频监控行业，Onvif作为国际标准，几乎主要的厂商都支持，不仅包含了国内的厂商，也包括主要的国际厂商，由于有了这个标准的存在，使得不同设备不同安防平台之间，能够接入各个厂家的硬件设备，互通有无，你中有我我中有你，实现良性竞争。ONVIF是一个全球性的开放式行业协议，其目标是促进开发和使用基于物理IP的安全产品接口的全球开放标准。ONVIF创建了一个视频监控和其他物理安全领域的IP产品如何进行相互通信的标准。

这里需要特别强调的是，onvif只是个文本协议，并不包括视频流的传输，onvif协议可以拿到视频流地址比如rtsp地址，至于rtsp如何传输这是其他的事情，你可以用ffmpeg或者live555去做解析。本人在接触和使用了众多的相关监控设备后，总结的onvif的主要功能如下：

搜索设备，获取设备的信息比如厂家、型号等。
获取设备的多个配置文件信息profile。
获取对应配置文件的视频流地址rtsp，以及分辨率等参数。
云台控制，上下左右移动，焦距放大缩小，相对和绝对移动。
获取预置位信息，触发预置位。
订阅事件，接收设备的各种消息尤其是报警事件比如IO口的报警。
抓图，获取设备当前的图片。
获取、创建、删除用户信息。
获取和设备网络配置信息比如IP地址等。
获取和设置NTP时间同步以及设置设备时间。
获取和设置视频参数和图片参数（亮度、色彩、饱和度）。
重启设备。
增加、删除、修改、查询OSD信息。

主要处理流程：

绑定组播IP（239.255.255.250）和端口（3702），发送固定的xml格式的数据搜索设备。
接收到的xml格式的数据解析，得到设备的Onvif地址。
对Onvif地址发送对应的数据，收到数据取出对应的节点数据。
请求Onvif地址获取Media地址和Ptz地址，Media地址用来获取详细的配置文件，Ptz地址用来云台控制。
ptz控制是对Ptz地址发送对应的数据即可。
设置了用户认证的需要组织用户token信息一块发送，每次都需要作鉴权处理。
接收到的数据不是标准的xml数据，带有前缀命名空间，解析的时候要注意。
每个厂家设备返回的数据未必完全一致，基本上都不一致，需要进行模糊查找节点值。
特意采用底层协议解析，因为soap太臃肿函数名称太另类，特意做的轻量级的。
两个必备工具，Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool。

本组件代码使用说明：

第一步：拷贝onvif组件源码到你的项目，放到同级目录。
第二步：在项目pro文件中引入组件 include ($$PWD/../core_onvif/core_onvif.pri)。
第三步：代码文件引入头文件 #include "onvifsearch.h" #include "onvifdevice.h"，其中onvifsearch用于搜索设备，onvifdevice用于获取设备的详细信息比如rtsp视频流地址。
第四步：组播或者单播搜索设备，获取到对应的onvif地址。每个设备都有一个唯一的onvif地址。

//实例化搜索对象并关联信号槽
OnvifSearch *search = new OnvifSearch(this);
connect(search, SIGNAL(receiveDevice(OnvifDeviceInfo)), this, SLOT(receiveDevice(OnvifDeviceInfo)));
//参数1是网卡地址/参数2指定地址则表示单播
search->search("192.168.0.110", "");

void frmSimple::receiveDevice(const OnvifDeviceInfo &deviceInfo)
{
    QString msg = QString("收到设备: %1").arg(deviceInfo.onvifAddr);
    ui->textEdit->append(msg);

    QListWidgetItem *item = new QListWidgetItem;
    item->setText(deviceInfo.deviceIp);
    item->setData(Qt::UserRole, deviceInfo.onvifAddr);
    ui->listWidget->addItem(item);
}

第五步：对指定的onvif地址发送http请求，获取详细信息。

//实例化onvif对象实例
OnvifDevice *device = new OnvifDevice(this);
//设置用户信息用于请求的时候认证用
device->setUserInfo("admin", "123456");
//设置请求地址
device->setOnvifAddr("http://192.168.0.64/onvif/device_service");

//先获取服务文件
device->getServices();
//可能为空需要按照另一种方式获取
if (device->getMediaUrl().isEmpty()) {
    device->getCapabilities();
}

//获取配置文件
QList<OnvifProfileInfo> profiles = device->getProfiles();
foreach (OnvifProfileInfo profile, profiles) {
    ui->cboxProfiles->addItem(profile.token);
}

//对指定的配置文件获取视频地址
QString token = ui->cboxProfiles->currentText();
QString url = device->getStreamUri(token);
ui->txtStreamUri->setText(url);