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RC522刷卡电路设计及程序

时间：2024-03-15 17:29:05浏览次数：25  
标签：刷卡 MI unsigned cStatus ucComMF522Buf char RC522 电路设计 uc

一、RC522刷卡电路组成

RC522 刷卡电路
基于RC522的刷卡电路如上图所示。该电路组成主要分为三部分：
Receiving Circuit：接收电路，接收卡发送的数据。
Filtering Impedence-Transtorm circuit:滤波和阻抗变换电路，抑制高次谐波并优化到读卡器天线的功率传输。
Matching Circuit：天线匹配电路。
在这里插入图片描述

二、RC522天线电路参数设计

1、天线电路参数

MF RC500 是一个单独的读卡器集成电路，它在没有外部放大器的情况下工作距离最大可达到 10cm，两侧最大5cm。为了得到最大的刷卡距离，需要合理设计天线电路和接收电路的元件参数。
在这里插入图片描述
如上图所示为MF RC522推荐的天线电路和接收电路的结构。
其中L0、C0组成了LC滤波电路，对应图一中的L1、L2、C5、C6；
Cs、Cp对应图一中的C8、C9、C11、C12；
R1、R2、C3、C4对应图一中的R3、R2、R7、R10；
滤波和接收电路的元件L0、C0、Cs、Cp、R1、R2、R3、R4的参数是固定的。在这里插入图片描述
Tx11和Tx12之间的整个天线线圈电感用Lant表示、天线所有电阻损耗可以用 Rant 来表示、天线的电容损耗可以用Cant来表示。建议用阻抗分析仪测量天线的等效电路，
在这里插入图片描述
如果没有阻抗分析仪 将计算的电感和电容值作为起始值。
天线线圈等效电阻的估算：RANT=5*RDC
式中，RDC为天线线圈的导线电阻，RANT为考虑集肤效应的天线线圈等效电阻。
天线线圈电感的估算：
在这里插入图片描述

2、天线品质因子计算

获取了天线电感 LANT 和电阻 RANT 的值之后，计算天线的品质因子。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2、天线外部电阻计算

由于元件的容差和对温度的依靠 我们建议 Q 因子的值取 35 要降低原始的 Q 因子 要求增加一个外部电阻 REXT 。图 3.10 显示了如何连接外部电阻 REXT。
在这里插入图片描述
REXT 的值用下面的公式算出：
在这里插入图片描述

3、天线匹配电路电容的计算

图 3.11 显示了推荐使用的将天线线圈匹配到 50Ω 的电路 匹配用一个串联和一个并联电容来实现输入电阻 Z 要等于 50Ω。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
Cs 和 Cp 应当是 NP0 电介质的 SMD 类型 有很好的温度稳定性 我们建议将 Cp 分裂成一个固定的值和一个最大值是 10~20pF 的可变值 Cp’。
Cp 固定值对应图一中的C11、C12， Cp 可变值 Cp’对应图1中的C11 ~ C18。

4、环境对天线的影响

任何变化磁场都会在靠近读卡器天线的金属元件上感应出电压 这个感应电压会在金属平面上产生涡流，而涡流会导致天线去调并减弱磁场。结果是减少工作距离以及可能产生传输出错。
天线和大量金属元件的距离对于长距离 R/W 至少是 10cm 短距离 R/W 至少是 3cm 而且必须使
用密封的金属铁屏蔽。
5、电子屏蔽对天线的影响（天线PCB绘制）
电子屏蔽用于减少天线线圈本身产生的电场 要在 PCB 上获得屏蔽的天线 PCB 要有 4 层而且在顶
层和低层都有屏蔽环 shielding loop 这些环必须不能重合 闭合 它不仅提供电子屏蔽 还能改良EMC性能。
在这里插入图片描述

三、程序设计步骤

通讯协议代码
1、RC522初始化 ：RST引脚拉低硬复位、SPI接口初始化、RC522寄存器配置和模式设置初始化
2、寻卡：发送寻卡命令给RC522模块、RC522模块开始搜索附件的卡片，并返回卡片信息。
3、防冲突：如果同时存在多张卡片，RC522模块执行防冲突算法，以保证选中的只是某一张卡
4、选择卡片：根据卡片的唯一序列号，选择要与之通信的特定卡片。
5、验证和通信：对选定的卡片进行身份验证，需要提供密钥和扇区号等参数，通信成功可对卡片进行读写操作。（只需要读唯一ID的话，不需要验证）
6、通信结束：将RC522置于空闲状体或关闭RC522模块。

/*
 * 函数名：SetBitMask
 * 描述  ：对RC522寄存器置位
 * 输入  ：ucReg，寄存器地址
 *         ucMask，置位值
 * 返回  : 无
 * 调用  ：内部调用
 */
void SetBitMask ( unsigned char ucReg, unsigned char ucMask )  
{
    unsigned char ucTemp;
    ucTemp = ReadRawRC ( ucReg );
    WriteRawRC ( ucReg, ucTemp | ucMask );         // set bit mask
}
 
 
/*
 * 函数名：ClearBitMask
 * 描述  ：对RC522寄存器清位
 * 输入  ：ucReg，寄存器地址
 *         ucMask，清位值
 * 返回  : 无
 * 调用  ：内部调用
 */
void ClearBitMask ( unsigned char ucReg, unsigned char ucMask )  
{
    unsigned char ucTemp;
    ucTemp = ReadRawRC ( ucReg );
    WriteRawRC ( ucReg, ucTemp & ( ~ ucMask) );  // clear bit mask
}
/*
 * 函数名：PcdAntennaOn
 * 描述  ：开启天线 
 * 输入  ：无
 * 返回  : 无
 * 调用  ：内部调用
 */
void PcdAntennaOn ( void )
{
    unsigned char uc;
    uc = ReadRawRC ( TxControlReg );
    if ( ! ( uc & 0x03 ) )
			SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
}
 
 
/*
 * 函数名：PcdAntennaOff
 * 描述  ：开启天线 
 * 输入  ：无
 * 返回  : 无
 * 调用  ：内部调用
 */
void PcdAntennaOff ( void )
{
    ClearBitMask ( TxControlReg, 0x03 );
}
 
 
/*
 * 函数名：M500PcdConfigISOType
 * 描述  ：设置RC522的工作方式
 * 输入  ：ucType，工作方式
 * 返回  : 无
 * 调用  ：外部调用
 */
void M500PcdConfigISOType ( unsigned char ucType )
{
	if ( ucType == 'A')                     //ISO14443_A
  {
		ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );
        WriteRawRC ( ModeReg, 0x3d );//3F 3d
		WriteRawRC ( RxSelReg, 0x84 );//84 86
		WriteRawRC( RFCfgReg, 0x4F );   //4F
		WriteRawRC( TReloadRegL, 30 );//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec) 
		WriteRawRC ( TReloadRegH, 0 );
		WriteRawRC ( TModeReg, 0x8D );
		WriteRawRC ( TPrescalerReg, 0x3E );
		_delay_us ( 2 );
		PcdAntennaOn ();//开天线
   }
 
}
 
/*
 * 函数名：PcdRese
 * 描述  ：复位RC522 
 * 输入  ：无
 * 返回  : 无
 * 调用  ：外部调用
 */
void PcdReset ( void )
{
    RC522_Reset_Disable();
    _delay_us ( 1 );
    RC522_Reset_Enable();
    _delay_us ( 1 );
    RC522_Reset_Disable();
    _delay_us ( 1 );
    WriteRawRC ( CommandReg, 0x0f );
    while ( ReadRawRC ( CommandReg ) & 0x10 )
    {
		;
    }
    _delay_us ( 1 );
    WriteRawRC ( ModeReg, 0x3D );   //定义发送和接收常用模式 和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
    WriteRawRC ( TReloadRegL, 30 );          //16位定时器低位    
    WriteRawRC ( TReloadRegH, 0 );			     //16位定时器高位
    WriteRawRC ( TModeReg, 0x8D );				   //定义内部定时器的设置
    WriteRawRC ( TPrescalerReg, 0x3E );			 //设置定时器分频系数
    WriteRawRC ( TxAutoReg, 0x40 );				   //调制发送信号为100%ASK	
}
 
/*
 * 函数名：PcdComMF522
 * 描述  ：通过RC522和ISO14443卡通讯
 * 输入  ：ucCommand，RC522命令字
 *         pInData，通过RC522发送到卡片的数据
 *         ucInLenByte，发送数据的字节长度
 *         pOutData，接收到的卡片返回数据
 *         pOutLenBit，返回数据的位长度
 * 返回  : 状态值
 *         = MI_OK，成功
 * 调用  ：内部调用
 */
char PcdComMF522 ( unsigned char ucCommand, unsigned char * pInData, unsigned char ucInLenByte, unsigned char * pOutData, unsigned int * pOutLenBit )		
{
    char cStatus = MI_ERR;
    unsigned char ucIrqEn   = 0x00;
    unsigned char ucWaitFor = 0x00;
    unsigned char ucLastBits;
    unsigned char ucN;
    unsigned int ul;
 
    switch ( ucCommand )
    {
       case PCD_AUTHENT:		//Mifare认证
          ucIrqEn   = 0x12;		//允许错误中断请求ErrIEn  允许空闲中断IdleIEn
          ucWaitFor = 0x10;		//认证寻卡等待时候 查询空闲中断标志位
          break;
			 
       case PCD_TRANSCEIVE:		//接收发送 发送接收
          ucIrqEn   = 0x77;		//允许TxIEn RxIEn IdleIEn LoAlertIEn ErrIEn TimerIEn
          ucWaitFor = 0x30;		//寻卡等待时候 查询接收中断标志位与 空闲中断标志位
          break;
       default:
         break;
			 
    }
    WriteRawRC ( ComIEnReg, ucIrqEn | 0x80 );//IRqInv置位管脚IRQ与Status1Reg的IRq位的值相反 
    ClearBitMask ( ComIrqReg, 0x80 );			//Set1该位清零时，CommIRqReg的屏蔽位清零
    WriteRawRC ( CommandReg, PCD_IDLE );		//写空闲命令
    SetBitMask ( FIFOLevelReg, 0x80 );//置位FlushBuffer清除内部FIFO的读和写指针以及ErrReg的BufferOvfl标志位被清除
    for ( ul = 0; ul < ucInLenByte; ul ++ )
		  WriteRawRC ( FIFODataReg, pInData [ ul ] );    		//写数据进FIFOdata	
    WriteRawRC ( CommandReg, ucCommand );					//写命令
    if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE )
			SetBitMask(BitFramingReg,0x80); //StartSend置位启动数据发送 该位与收发命令使用时才有效
    ul = 1000;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms
    do 														//认证 与寻卡等待时间	
    {
         ucN = ReadRawRC ( ComIrqReg );							//查询事件中断
         ul --;
    } while ( ( ul != 0 ) && ( ! ( ucN & 0x01 ) ) && ( ! ( ucN & ucWaitFor ) ) );		//退出条件i=0,定时器中断，与写空闲命令
    ClearBitMask ( BitFramingReg, 0x80 );					//清理允许StartSend位
    if ( ul != 0 )
    {
		if ( ! (( ReadRawRC ( ErrorReg ) & 0x1B )) )			//读错误标志寄存器BufferOfI CollErr ParityErr ProtocolErr
		{
			cStatus = MI_OK;
			if ( ucN & ucIrqEn & 0x01 )					//是否发生定时器中断
			  cStatus = MI_NOTAGERR;   
				
			if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE )
			{
				ucN = ReadRawRC ( FIFOLevelReg );			//读FIFO中保存的字节数
				
				ucLastBits = ReadRawRC ( ControlReg ) & 0x07;	//最后接收到得字节的有效位数
				
				if ( ucLastBits )
					* pOutLenBit = ( ucN - 1 ) * 8 + ucLastBits;   	//N个字节数减去1（最后一个字节）+最后一位的位数 读取到的数据总位数
				else
					* pOutLenBit = ucN * 8;   					//最后接收到的字节整个字节有效
				if ( ucN == 0 )	
                                    ucN = 1;    
				if ( ucN > MAXRLEN )
					ucN = MAXRLEN;   
				for ( ul = 0; ul < ucN; ul ++ )
				  pOutData [ ul ] = ReadRawRC ( FIFODataReg );   
			}		
        }
			else
				cStatus = MI_ERR;   
    }
   
   SetBitMask ( ControlReg, 0x80 );           // stop timer now
   WriteRawRC ( CommandReg, PCD_IDLE ); 
	
   return cStatus;
 
}
 
 
/*
 * 函数名：PcdRequest
 * 描述  ：寻卡
 * 输入  ：ucReq_code，寻卡方式
 *                     = 0x52，寻感应区内所有符合14443A标准的卡
 *                     = 0x26，寻未进入休眠状态的卡
 *         pTagType，卡片类型代码
 *                   = 0x4400，Mifare_UltraLight
 *                   = 0x0400，Mifare_One(S50)
 *                   = 0x0200，Mifare_One(S70)
 *                   = 0x0800，Mifare_Pro(X))
 *                   = 0x4403，Mifare_DESFire
 * 返回  : 状态值
 *         = MI_OK，成功
 * 调用  ：外部调用
 */
char PcdRequest ( unsigned char ucReq_code, unsigned char * pTagType )
{
    char cStatus;  
    unsigned char ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; 
    unsigned int ulLen;
 
    ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );	//清理指示MIFARECyptol单元接通以及所有卡的数据通信被加密的情况
    WriteRawRC ( BitFramingReg, 0x07 );	//	发送的最后一个字节的 七位
    SetBitMask ( TxControlReg, 0x03 );	//TX1,TX2管脚的输出信号传递经发送调制的13.56的能量载波信号
    ucComMF522Buf [ 0 ] = ucReq_code;		//存入 卡片命令字
    cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE,	ucComMF522Buf, 1, ucComMF522Buf, & ulLen );	//寻卡 
 
    if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x10 ) )	//寻卡成功返回卡类型 
    {    
       * pTagType = ucComMF522Buf [ 0 ];
       * ( pTagType + 1 ) = ucComMF522Buf [ 1 ];
    }
    else
     cStatus = MI_ERR;
 
    return cStatus;
 
}
 
 
/*
 * 函数名：PcdAnticoll
 * 描述  ：防冲撞
 * 输入  ：pSnr，卡片序列号，4字节
 * 返回  : 状态值
 *         = MI_OK，成功
 * 调用  ：外部调用
 */
char PcdAnticoll ( unsigned char * pSnr )
{
    char cStatus;
    unsigned char uc, ucSnr_check = 0;
    unsigned char ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; 
	unsigned int ulLen;
                      
    ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );		//清MFCryptol On位 只有成功执行MFAuthent命令后，该位才能置位
    WriteRawRC ( BitFramingReg, 0x00);		//清理寄存器 停止收发
    ClearBitMask ( CollReg, 0x80 );			//清ValuesAfterColl所有接收的位在冲突后被清除
   
    ucComMF522Buf [ 0 ] = 0x93;	//卡片防冲突命令
    ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x20;
   
    cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 2, ucComMF522Buf, & ulLen);//与卡片通信
	
    if ( cStatus == MI_OK)		//通信成功
    {
		for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ )
        {
            * ( pSnr + uc )  = ucComMF522Buf [ uc ];			//读出UID
            ucSnr_check ^= ucComMF522Buf [ uc ];
        }
			
        if ( ucSnr_check != ucComMF522Buf [ uc ] )
        		cStatus = MI_ERR;    
				 
    }
    SetBitMask ( CollReg, 0x80 );
    return cStatus;
	
}
 
 
/*
 * 函数名：CalulateCRC
 * 描述  ：用RC522计算CRC16
 * 输入  ：pIndata，计算CRC16的数组
 *         ucLen，计算CRC16的数组字节长度
 *         pOutData，存放计算结果存放的首地址
 * 返回  : 无
 * 调用  ：内部调用
 */
void CalulateCRC ( unsigned char * pIndata, unsigned char ucLen, unsigned char * pOutData )
{
    unsigned char uc, ucN;
    ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);
    WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
    SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
	
    for ( uc = 0; uc < ucLen; uc ++)
	    WriteRawRC ( FIFODataReg, * ( pIndata + uc ) );   
 
    WriteRawRC ( CommandReg, PCD_CALCCRC );
	
    uc = 0xFF;
	
    do 
    {
        ucN = ReadRawRC ( DivIrqReg );
        uc --;
    } while ( ( uc != 0 ) && ! ( ucN & 0x04 ) );
		
    pOutData [ 0 ] = ReadRawRC ( CRCResultRegL );
    pOutData [ 1 ] = ReadRawRC ( CRCResultRegM );
	
}
 
 
/*
 * 函数名：PcdWrite
 * 描述  ：写数据到M1卡一块
 * 输入  ：unsigned char ucAddr，块地址
 *         pData，写入的数据，16字节
 * 返回  : 状态值
 *         = MI_OK，成功
 * 调用  ：外部调用
 */
char PcdWrite ( unsigned char ucAddr, unsigned char * pData )
{
    char cStatus;
	unsigned char uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
    unsigned int ulLen;
 
    ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_WRITE;
    ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;
    CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );
    cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );

 if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )
      cStatus = MI_ERR;   
    if ( cStatus == MI_OK )
    {
			//memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);
      for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ )
			  ucComMF522Buf [ uc ] = * ( pData + uc );  
			
      CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 16, & ucComMF522Buf [ 16 ] );
      cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 18, ucComMF522Buf, & ulLen );
if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )
        cStatus = MI_ERR;   	
    } 
 
    return cStatus;
}
 

/*
 * 函数名：PcdSelect
 * 描述  ：选定卡片
 * 输入  ：pSnr，卡片序列号，4字节
 * 返回  : 状态值
 *         = MI_OK，成功
 * 调用  ：外部调用
 */
char PcdSelect ( unsigned char * pSnr )
{
    char ucN;
    unsigned char uc;
	unsigned char ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; 
    unsigned int  ulLen;
 
    ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_ANTICOLL1;
    ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x70;
    ucComMF522Buf [ 6 ] = 0;
    for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ )
    {
    	ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pSnr + uc );
    	ucComMF522Buf [ 6 ] ^= * ( pSnr + uc );
    }
		
    CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 7, & ucComMF522Buf [ 7 ] );
    ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );
    ucN = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 9, ucComMF522Buf, & ulLen );
    if ( ( ucN == MI_OK ) && ( ulLen == 0x18 ) )
      ucN = MI_OK;  
    else
      ucN = MI_ERR;    
 
    return ucN;
}
 
 
/*
 * 函数名：PcdAuthState
 * 描述  ：验证卡片密码
 * 输入  ：ucAuth_mode，密码验证模式
 *                     = 0x60，验证A密钥
 *                     = 0x61，验证B密钥
 *         unsigned char ucAddr，块地址
 *         pKey，密码
 *         pSnr，卡片序列号，4字节
 * 返回  : 状态值
 *         = MI_OK，成功
 * 调用  ：外部调用
 */
char PcdAuthState ( unsigned char ucAuth_mode, unsigned char ucAddr, unsigned char * pKey, unsigned char * pSnr )
{
    char cStatus;
	  unsigned char uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
    unsigned int ulLen;
 
    ucComMF522Buf [ 0 ] = ucAuth_mode;
    ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;
    for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ )
	    ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pKey + uc );   
    for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ )
	    ucComMF522Buf [ uc + 8 ] = * ( pSnr + uc );   
 
    cStatus = PcdComMF522 ( PCD_AUTHENT, ucComMF522Buf, 12, ucComMF522Buf, & ulLen );
    if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ! ( ReadRawRC ( Status2Reg ) & 0x08 ) ) )
	{
		cStatus = MI_ERR; 
    }
    return cStatus;
		
}
 
/*
 * 函数名：PcdIncrement
 * 描述  ：增加数据到M1卡一块
 * 输入  ：unsigned char ucAddr，块地址
 *         pData，写入的数据，16字节
 * 返回  : 状态值
 *         = MI_OK，成功
 * 调用  ：外部调用
 */
char PcdIncrement ( unsigned char ucAddr, unsigned char * pData )
{
    char cStatus;
    unsigned char uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
    unsigned int ulLen;
 
    ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_INCREMENT;
    ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;
    CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );
    cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );
 if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )
      cStatus = MI_ERR;   
        
    if ( cStatus == MI_OK )
    {
      for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ )
			  ucComMF522Buf [ uc ] = * ( pData + uc );  
      CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 4, & ucComMF522Buf [ 4 ] );
      cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 6, ucComMF522Buf, & ulLen );
    if( cStatus != MI_ERR )
    {
    	cStatus = MI_OK;
    }
    }
    if( cStatus == MI_OK )
    {
    ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_TRANSFER;
    ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;
    CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );
    cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );
			
if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )
        cStatus = MI_ERR;   
    } 
    return cStatus;
	
}



/*
 * 函数名：PcdRead
 * 描述  ：读取M1卡一块数据
 * 输入  ：unsigned char ucAddr，块地址
 *         pData，读出的数据，16字节
 * 返回  : 状态值
 *         = MI_OK，成功
 * 调用  ：外部调用
 */
char PcdRead ( unsigned char ucAddr, unsigned char * pData )
{
    char cStatus;
	  unsigned char uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; 
    unsigned int ulLen;
 
    ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_READ;
    ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;
    CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );
    cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );
    if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x90 ) )
    {
			for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ )
        * ( pData + uc ) = ucComMF522Buf [ uc ];   
    }
    else
      cStatus = MI_ERR;   
    return cStatus;
 
}
 
 
/*
 * 函数名：PcdHalt
 * 描述  ：命令卡片进入休眠状态
 * 输入  ：无
 * 返回  : 状态值
 *         = MI_OK，成功
 * 调用  ：外部调用
 */
char PcdHalt( void )
{
    unsigned char ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; 
    unsigned int  ulLen;
 
    ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_HALT;
    ucComMF522Buf [ 1 ] = 0;
    CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );
    	PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );
    return MI_OK;
	
}
 
 
char IC_CMT ( unsigned char * UID, unsigned char * KEY, unsigned char RW, unsigned char addr, unsigned char * Dat )
{
    unsigned char ucArray_ID [ 4 ] = { 0 };//先后存放IC卡的类型和UID(IC卡序列号)
    unsigned char ICstate=MI_ERR;
 
    ICstate=PcdRequest ( 0x52, ucArray_ID );//寻卡
    if(ICstate==MI_OK)
    {
	    UID[1]=ucArray_ID[0];
	    UID[2]=ucArray_ID[1];
	    UID[3]=ucArray_ID[2];
	    UID[4]=ucArray_ID[3];
    }
    if(ICstate==MI_OK)
    {
      ICstate=MI_ERR;
      ICstate=PcdAnticoll ( UID+1 );//防冲撞
    }
    if(ICstate==MI_OK)
    {
      ICstate=MI_ERR;
      ICstate=PcdSelect ( UID+1 );//选定卡
    }
	/*
    if(ICstate==MI_OK)
    {
      ICstate=MI_ERR;
      ICstate=PcdAuthState ( 0x60, addr, KEY, UID );//校验
    }
    if(ICstate==MI_OK)
    {
        ICstate=MI_ERR;
        if ( RW==1 )//读写选择，1是读，0是写,2是增，3是减
            ICstate=PcdRead( addr, Dat );
        else if(RW==2)
            ICstate=PcdIncrement( addr, Dat );
        else 
            ICstate=PcdWrite( addr, Dat );
    }*/
    if(ICstate==MI_OK)
    {
      ICstate=MI_ERR;
      ICstate=PcdHalt ();
    }
    return ICstate;
	 
}
 
/*
 * 函数名：RC522_Init
 * 描述  ：初始化RC522 
 * 输入  ：无
 * 返回  : 无
 * 调用  ：外部调用
 */
void RC522_Init ( void )
{
	RC522_Reset_Disable();
	RC522_CS_Disable();
	PcdReset ();
	M500PcdConfigISOType ( 'A' );//设置工作方式
	
}

标签：刷卡,MI,unsigned,cStatus,ucComMF522Buf,char,RC522,电路设计,uc
From： https://blog.csdn.net/STM89C56/article/details/136668531

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