汇编语言
为了减轻使用机器语言编程的痛苦，人们进行了一种有益的改进：用一些简洁的英文字母、符号串来替代一个特定的指令的二进制串，比如，用“A D D”代表加法，“M O V”代表数据传递等等，这样一来，人们很容易读懂并理解程序在干什么，纠错及维护都变得方便了，这种程序设计语言就称为汇编语言，即第二代计算机语言。然而计算机是不认识这些符号的，这就需要一个专门的程序，专门负责将这些符号翻译成二进制数的机器语言，这种翻译程序被称为汇编程序。
1、顺序结构程序
顺序结构程序，是按程序顺序一条指令紧接一条指令执行，是所有程序设计中最基本的程序结构，是应用最普遍的程序结构，是实际编写程序的基础。
2、选择结构程序（分支程序）
选择结构程序，是指在程序执行过程中，依据条件选择执行不同的分支程序。为实现程序分支，编写选择结构程序时要合理选用具有判断功能的指令，如条件转移指令、比较转移指令和位转移指令等。
选择结构程序允许嵌套，从而形成多级选择程序结构。汇编语言不限制嵌套的层数，但过多的嵌套将使程序的结构变得复杂和臃肿，容易造成混乱。
3、循环结构程序
循环是指MCU反复地执行某种相同的操作。从本质上讲，循环只是选择结构程序中的一个特殊形式而已，但因为其重要性，因而独立作为一种程序结构。
在进入循环体之前，需给用于循环过程的工作单元设置初值，如循环控制计数初值、地址指针起始地址的设置、变量初值等，初始化部分是保证循环正确执行所必须的。循环体是循环结构的核心，完成实际的处理工作，在循环体中也可包括改变循环变量、改变地址指针等有关修改循环参数的部分。循环控制部分通过循环变量和结束条件控制循环结束，有时修改循环参数和判断结束条件由一条指令完成，如DJNZ。循环处理程序的结束条件不同，相应控制部分的实现方法也不一样，分循环计数控制和条件控制。
4、子程序结构
子程序是在主程序中通过LCALL、ACALL等指令调用的程序段，该程序段的第一条指令地址称子程序入口地址。子程序的最后一条指令必须是RET返回指令，即返回到主程序中调用子程序指令的下一条指令。
实际应用中，大多数子程序具有复杂程度不等的结构，主程序调用的子程序运行时有可能改变主程序中某些寄存器的内容，如PSW、A、B、工作寄存器等，这样就必须先用PUSH指令将相应寄存器的内容压入堆栈保护起来，返回时再用POP指令将压入堆栈的内容弹回到相应的寄存器中。有调用前在主程序保护和子程序开头保护两种，相应的在主程序恢复和子程序末尾恢复。
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