C# 中，可以使用 System.Net.Sockets 命名空间中的 UdpClient 类来发送和接收 UDP 数据报文。

using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;

class Program
{
    static void Main()
    {
        // 创建 UDP 客户端
        UdpClient udpClient = new UdpClient();
        
        try
        {
            // 发送数据到远程主机和端口
            IPEndPoint remoteEndPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("127.0.0.1"), 12345);
            byte[] data = Encoding.UTF8.GetBytes("Hello, UDP!");
            udpClient.Send(data, data.Length, remoteEndPoint);
            
            Console.WriteLine("Data sent.");
            
            // 接收来自远程主机的响应数据
            byte[] receivedData = udpClient.Receive(ref remoteEndPoint);
            Console.WriteLine("Received data: " + Encoding.UTF8.GetString(receivedData));
        }
        catch (Exception e)
        {
            Console.WriteLine("Error: " + e.Message);
        }
        finally
        {
            // 关闭 UDP 客户端
            udpClient.Close();
        }
    }
}