最简单的LED驱动程序编写流程--基于IMX6ULL

一.查看芯片手册 根据芯片手册找到3个条件 1.根据芯片手册找到对应端口，并对相应端口组使能，而IMX6ULL使能是默认的 2.找到对应引脚的模式，设置为GPIO模式或者其他串口模式 IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3地址：0x02290000 + 0x14 设置引脚模式的地址 3.并在GPIO模式下，设置引脚是输入模式或者是输出模式 GPIO5_GDIR地址：0x020AC0 设置输入输出模式的地址 4.对引脚的数据寄存器进行数据的写入 GPIO5_DR地址：0x020AC000设置数据的地址   二.用source insight打开liunx内核源码 参照内核驱动程序编写LED的驱动程序   三.编写LED驱动 1.设置LED入口函数和出口函数 a.入口函数 //入口函数 static int __init led_init(void) { printk("%s %s %d\n",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__); major = register_chrdev(0, "100ask_led", &led_fops); //ioremap 映射寄存器地址，实际地址到虚拟地址 //IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3地址：0x02290000 + 0x14   IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3=ioremap(0x02290000 + 0x14, 4); //映射大小为4但是是一个页为4K   //GPIO5_GDIR地址：0x020AC0 GPIO5_GDIR = ioremap(0x020AC0,4);   //GPIO5_DR地址：0x020AC000 GPIO5_DR = ioremap(0x020AC000,4);     led_class = class_create(THIS_MODULE, "myled"); device_create(led_class, NULL, MKDEV(major,0),NULL,"myled");//前面两行系统就会自己创建名为myled的设备节点，就不需要手动创建 return 0; } module_init(led_init);   入口函数做的事情如下： 1.调用register_chrdev函数向内核注册驱动程序，而驱动程序写在file_operations结构体的led_fops中。并分配主设备号。 2.将实际的物理地址通过ioremap函数映射为机器的虚拟地址，通过对虚拟地址指针的操作就可以操作物理地址。 3.创建两个类class_create和device_create创建这两个类的目的是使机器自动创建设备节点。 4.调用module_init函数将led_init告诉内核为led驱动程序的入口函数   b.出口函数 static void __exit led_exit(void) { //IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3地址：0x02290000 + 0x14 iounmap(IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3); //GPIO5_GDIR地址：0x020AC0 iounmap(GPIO5_GDIR); //GPIO5_DR地址：0x020AC000 iounmap(GPIO5_DR);   class_destroy(led_class); device_destroy(led_class, MKDEV(major,0)); unregister_chrdev(major, "100ask_led"); } module_exit(led_exit);   出口函数做的事情如下： 1.对入口函数内部做的ioremap销毁 2.对绕口令函数内部做的class_create和device_create这两个类进行销毁 3.将注册函数也进行销毁 4.module_exit告诉内核led_exit为出口函数   2.编写驱动程序 static const struct file_operations led_fops = { .owner= THIS_MODULE, .write= led_write, .open= led_open, };   这里声明了驱动程序里面有那些函数：led_write和;led_open函数   a.led_open函数 static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp) { //enable gpio已经默认设置 //configure pin as gpio5_3 *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 &= ~0xf; *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 |= 0x5; //configure gpio as output *GPIO5_GDIR |= (1<<3); return 0; }   led_open函数作用是：打开引脚驱动，打开的时候证明将要用这个驱动。所有设置这个驱动的配置。也就是上面芯片手册所查到的物理地址设置成相应的值。   b.led_write函数 static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos) { char val; int ret; // copy_from_user : get data from app ret = copy_from_user(&val, buf, 1); // to set gpio register : out 1/0 if(val) { *GPIO5_DR &= ~(1<<3); } else { *GPIO5_DR |= (1<<3); } return 1; }   通过用户层传来的命令向驱动引脚写数据，这里要注意用户层和核心层之间的数据通信是通过copy_from_user来通信的。然后对引脚的数据寄存器进行数据的填写。   完整代码 #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/poll.h> #include <linux/mutex.h> #include <linux/wait.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/io.h> #include <linux/device.h>   static int major; static struct class *led_class;   //IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3地址：0x02290000 + 0x14   static volatile unsigned int *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3;   //GPIO5_GDIR地址：0x020AC0 static volatile unsigned int *GPIO5_GDIR;   //GPIO5_DR地址：0x020AC000 static volatile unsigned int *GPIO5_DR;   static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos) { char val; int ret; // copy_from_user : get data from app ret = copy_from_user(&val, buf, 1); // to set gpio register : out 1/0 if(val) { *GPIO5_DR &= ~(1<<3); } else { *GPIO5_DR |= (1<<3); } return 1; }   static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp) { //enable gpio已经默认设置 //configure pin as gpio5_3 *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 &= ~0xf; *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 |= 0x5; //configure gpio as output *GPIO5_GDIR |= (1<<3); return 0; }   static const struct file_operations led_fops = { .owner= THIS_MODULE, .write= led_write, .open= led_open, };     //入口函数 static int __init led_init(void) { printk("%s %s %d\n",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__); major = register_chrdev(0, "100ask_led", &led_fops); //ioremap 映射寄存器地址，实际地址到虚拟地址 //IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3地址：0x02290000 + 0x14   IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3=ioremap(0x02290000 + 0x14, 4); //映射大小为4但是是一个页为4K   //GPIO5_GDIR地址：0x020AC0 GPIO5_GDIR = ioremap(0x020AC0,4);   //GPIO5_DR地址：0x020AC000 GPIO5_DR = ioremap(0x020AC000,4);     led_class = class_create(THIS_MODULE, "myled"); device_create(led_class, NULL, MKDEV(major,0),NULL,"myled");//前面两行系统就会自己创建名为myled的设备节点，就不需要手动创建 return 0; } //出口函数 static void __exit led_exit(void) { //IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3地址：0x02290000 + 0x14 iounmap(IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3); //GPIO5_GDIR地址：0x020AC0 iounmap(GPIO5_GDIR); //GPIO5_DR地址：0x020AC000 iounmap(GPIO5_DR);   class_destroy(led_class); device_destroy(led_class, MKDEV(major,0)); unregister_chrdev(major, "100ask_led"); }   module_init(led_init); module_exit(led_exit); MODULE_LICENSE("GPL");