基于波束形成

DeaySum

输入：

x : 输入信号，样本*通道
fs : 采样率
N : FFT 长度，频率分量数目
frameLength : 帧长度，通常与 N 相同
inc : 步进增量
r : 阵元半径
angle : 入射角度

输出：

DS : 延迟和输出
x1 : 预导向信号，与 x 相同大小

MVDR

输入：

输出：

SBF(超指向性波束形成)

输入：

x : 输入信号，大小为(samples * channels)
fs : 采样率
N : FFT长度，频率分辨率
frameLength : 帧长度，通常与N相同
inc : 步进
r : 阵列元素间距
angle : 入射角度
Fvv : 噪声协方差矩阵

输出：

DS : 延时和求和（Delay-Sum）输出
x1 : 预定向信号，与x相同大小
H : 权重矩阵
DI : 干扰消除（Direction of Interference）度量

LCMV算法（Frost）

输入：

x: 输入信号，样本数 * 通道数
fs: 采样率
N: FFT长度，频率分辨率
frameLength: 帧长度，通常与N相同
inc: 步进增量
r: 阵元半径
angle: 入射角度
Fvv: 信号相关矩阵

输出：

DS: 延时累加输出
x1: 预调整信号，与x的大小相同
H: 波束权重
DI: 干扰抑制

SRP-PHAT

输入：

x : 输入信号矩阵 (samples * channel)
r : 阵元半径（以米为单位）

输出：

angSpectrum : 角度频谱估计

基于噪声场向光性的通用后置滤波器

输入：
x: 输入信号，大小为(samples * channels)
y: 输入信号，与x相同的大小
fs: 采样率
angle: 声源的方向角度

输出：
z: 后置滤波后的输出信号

基于高分辨

MUSIC

输入：

输出：

基于时延估计

GCC

输入：

输出：

GCC-PHAT

输入：

输出：