从源码编译的原因
官方已经有编译好的包可下载：https://opencv.org/releases/
但是在iOS项目中集成官方编译的pack(目前为 4.8.0)，出现以下错误：
ld: in /.../opencv2.framework/opencv2(opencl_kernels_calib3d.o), building for iOS Simulator, but linking in object file built for iOS, file '/.../opencv2.framework/opencv2' for architecture arm64
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)
原因是官方编译的iOS pack，并没有包含 arm64 架构。
那么我们自己从源码开始编译，传入正确的编译参数。
系统及软件要求
- MacOS 10.15 或 以上
- Python 3.6 或 以上
- CMake 3.18.5/3.19.0 或 以上
- Xcode 12.2 或 以上
开始
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下载源码并解压(本文使用的是4.x版）;
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找到
platforms/apple/build_xcframework.py，注释掉if catalyst_archs:和if macos_archs:两个代码块(if语句及if里面的内容）。
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终端进入到源码根目录，执行编译：
（如果需要视频处理功能，请移除 --without=video）
python3 platforms/apple/build_xcframework.py --out ./my_build_xcframework --without=video --iphoneos_archs arm64
可见my_build_xcframework根目录下有个 opencv2.xcframework 包（里面包含模拟器和真机库）。
参考资料
官方的编译说明
参考GitHub Issue中的一个有用回答