AVR汇编（七）：位操作和MCU控制指令
位操作指令
SBI / CBI
SBI 指令用于设置I/O寄存器中的第 b 位， CBI 指令用于清除I/O寄存器中的第 b 位。
例如：
SBI DDRB, 5 ; PB5设为输出模式
CBI PORTB, 5 ; PB5输出低电平
移位
LSL 指令用于逻辑左移，低位补0。
LSR 指令用于逻辑右移，高位补0。
ASR 指令用于算术右移，高位补符号位。
ROL 指令用于循环左移，低位补 C 标志位，高位进入 C 标志位。
ROR 指令用于循环右移，高位补 C 标志位，低位进入 C 标志位。
例如：
LDI R16, 0x88 ; R16 = 0x88
LSR R16 ; R16 = 0x44
LSL R16 ; R16 = 0x88
ASR R16 ; R16 = 0xC4
SEC ; C = 1
ROR R16 ; R16 = 0xE2, C = 0
ROL R16 ; R16 = 0xC4, C = 1
SWAP
SWAP 指令用于交换寄存器的高低4位。
例如：
LDI R16, 0xA5 ; R16 = 0xA5
SWAP R16 ; R16 = 0x5A
BSET / BCLR
BSET 用于设置 SREG 寄存器中的第 s 位， BCLR 用于清除 SREG 寄存器中的第 s 位。
例如：
BSET 0 ; C = 1
BCLR 0 ; C = 0
BST / BLD
BST 用于将寄存器中的第 b 位保存到 T 标志位， BLD 用于将 T 标志位加载到寄存器的第 b 位。
例如：
LDI R16, 0xAA
BST R16, 1 ; T = 1
BLD R16, 0 ; R16 = 0xAB
SEx / CLx
形如 SEx 的指令用于设置 SREG 寄存器中对应的标志位，形如 CLx 的指令用于清除 SREG 寄存器中对应的标志位，这两条指令作用和 BSET / BCLR 指令相同。
例如：
SEC ; SREG = 0x01
SEZ ; SREG = 0x03
SEN ; SREG = 0x07
SEV ; SREG = 0x0F
SES ; SREG = 0x1F
SEH ; SREG = 0x3F
SET ; SREG = 0x7F
SEI ; SREG = 0xFF
CLI ; SREG = 0x7F
CLT ; SREG = 0x3F
CLH ; SREG = 0x1F
CLS ; SREG = 0x0F
CLV ; SREG = 0x07
CLN ; SREG = 0x03
CLZ ; SREG = 0x01
CLC ; SREG = 0x00
MCU控制指令
NOP 指令占用一个周期而不做任何操作。
SLEEP 指令用于进入睡眠模式。
WDR 指令用于复位看门狗。
BREAK 指令供调试系统使用，应用程序用不到。