1.辅助继电器置复位法
第一步置位M1标志,接通后控制执行某个结果,结果实现后复位M1,再置位下一步M2标志,依次进行流程控制。置复位法是最基础的流程控制逻辑。还有一种用法。
如下图,若“触发”接通,下一步句置位“自锁”,就断开与上一步的联系,等待最后一步,再把“触发”和“自锁”复位。
2.寄存器赋值比较法
步序数值用寄存器存储,每走完一步,就加5,再用比较指令满足就执行跳转相应步,最后一步把数值变成第一步,形成循环流程。参考上图。
3.编码解码指令法
DECO指令展开一个字:16个位,依次把相应序号值传给字,直到数值到15,传16自动溢出跳转到0步。
方法很繁琐,增加和删除流程工作量大。
4.移位法
ROL指令。
5.SFC类方式
步进指令。三菱、西门子自带的自动编程方法。主要是根据工艺步来分流程步来写。
6.ST语言的CASE指令
类似C语言。
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