37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）

实验一百六十：海凌科HLK-V20 AI智能离线语音识别模块 150条本地指令离线识别

HLK-V20
是针对大量纯离线控制场景和产品，最新推出的高性能纯离线语音识别模块，可广泛且快速的应用于智能家居、各类智能小家电、86盒、玩具、灯具、工业、医疗、物联网、汽车、安防与照明等需要语音操控的智能模块。模块采用32bit RSIC架构内核，并加入了专门针对信号处理和语音识别所需要的DSP令集，支持浮点运算的FPU运算单元，以及FFT加速器，通过神经网络对音频信号进行训练学习，提高语音信号的识别能力。该方案支持150条本地指令离线识别，可自由定制唤醒词、命令词与应答播报词，具有丰富的外围接口。

HLK-V20模块上的二块芯片

HLK-V20特性

LPA4871
是一款 3W、单声道 AB 类音频功率放大器。工作电压 2.5-5.5V，以 BTL 桥接方式，在 5V 电源供电情况下，可以给 4Ω 负载提供 THD 小于 10%、平均 3.0W 的输出功率。在关断模式下，电流典型值小于 0.5μA。LPA4871 是为提供足功率、高保真音频输出而专门设计的，它仅需少量的外围器件，输出不需要外接耦合电容或上举电容，采用 SOP-8 封装，节约电路面积，非常适合移动电话及各种移动设备等使用低电压、低功耗应用方案上使用。

LPA4871特征
工作电压：2.5 - 5.5V
创新的“开关/切换噪声”抑制技术，杜绝了上电、掉电出现的噪声
10% THD+N，VDD=5V，4Ω 负载下，提供高达
2.9W 的输出功率
10% THD+N，VDD=5V，8Ω 负载下，提供高达
1.8W 的输出功率
关断电流< 0.5μA
过温保护
SOP-8 封装

HLK-V20模块具有丰富的系统外设，包括UART/I2C/SPI/PWM/I2S/DAC/GPIO/DMic/AMic。
下图为模块系统功能框图。

HLK-V20模块接脚

HLK-V20模块底板尺寸

HLK-V20配套咪头（6027）

HLK-V20配套喇叭（8欧2瓦）

使用2.0MMP8插排，引出HLK-V20模块接线

尝试使用模块制作语音识别控制接线板。

通过命令词”打开开关”，对应模块上 B2 引脚，继电器模块接通220V插座，板上 LED1点亮；使用命令词”关闭 开关”，继电器模块断开220V插座，LED 灯熄灭。

视频：

https://v.youku.com/v_show/id_XNDk5NDQzNTk0MA==.html?spm=a1z3jc.11711052.0.0&isextonly=1

通过命令词”打开灯光”，对应模块上 B6 引脚，继电器模块接通5V灯光电源，打开灯光；使用命令词”关闭灯光”，继电器模块断开5V灯光电源，LED 灯带熄灭。见视频

https://v.youku.com/v_show/id_XNDk5NzYwNDEyNA==.html

官方提供的资料下载地址：
https://h.hlktech.com/mobile/download/fdetail/93