强化学习算法，DDPG算法，在simulink或MATLAB中编写强化学习算法，基于强化学习的自适应pid，基于强化学习的模型预测控制算法，基于RL的MPC，Reinforcement learning工具箱，具体例子的编程。
根据需求进行算法定制：
1.强化学习DDPG与控制算法MPC，鲁棒控制，PID，ADRC的结合。
2.基于强化学习DDPG的机械臂轨迹跟踪控制。
3.基于强化学习的自适应控制等。
4.基于强化学习的倒立摆控制。
ID:78500646485777521
强化学习算法，DDPG算法，在simulink或MATLAB中编写强化学习算法，基于强化学习的自适应pid，基于强化学习的模型预测控制算法，基于RL的MPC，Reinforcement learning工具箱，具体例子的编程。
根据需求进行算法定制：
1.强化学习DDPG与控制算法MPC，鲁棒控制，PID，ADRC的结合。
2.基于强化学习DDPG的机械臂轨迹跟踪控制。
3.基于强化学习的自适应控制等。
4.基于强化学习的倒立摆控制。
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