一般发生在程序开始部分：
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder
from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.compat import iteritems
import time
import threading
import json
from device import Device
比如这一堆，运行时可能报错如下：
Traceback (most recent call last):
File "/home/pi/Car/sensor.py", line 87, in <module>
sensor = Sensor(device_id, queue_name)
File "/home/pi/Car/sensor.py", line 19, in __init__
self.client = ModbusSerialClient(
NameError: name 'ModbusSerialClient' is not defined
两种情况：
1.库更新了，你目前装的库里方法失效了，你的代码走的是老库的
2.循环引用了，Python中循环应用的情况就是程序分级不清晰，会导致如下问题：
内存泄漏：由于循环引用，对象无法被垃圾回收器正确地释放。即使这些对象不再被程序使用，它们仍然无法被回收，从而占用了内存空间，导致内存泄漏问题。
引用计数错误：Python 中使用引用计数来管理对象的生命周期，在循环引用情况下，引用计数的增加和减少会出现问题。对象之间持续相互引用时，它们的引用计数不会变为零，导致无法正确地释放内存。
程序性能下降：循环引用可能导致 Python 解释器在处理对象时出现性能下降。由于需要额外的开销来管理循环引用，垃圾回收器需要更多的时间和资源来解决循环引用的问题，从而降低了程序的性能。
针对以上两种情况：
1.更新库，
pip3 install pymodbus==2.5.5
这就是将库版本回溯到以前的老库版本了，不过有时候老库的资源被删除了，要么找离老库最近的版本，要么更新程序代码。
2.显式地将引用设置为 None：在不再需要对象之间的引用关系时，可以显式地将其设置为 None，以断开循环引用。
使用弱引用（Weak Reference）：对于不需要持有对象所有权的引用，可以使用弱引用来避免循环引用。弱引用不会增加对象的引用计数，而且在对象被回收时，弱引用会自动失效。
重新设计数据结构：如果出现循环引用问题，可能需要重新设计数据结构，以避免对象之间的相互引用关系。