西门子S7-1200PLC 四轴定位控制程序(自动螺丝机) 程序是基于S7-1200 PLC (CPU 1214C ),博途V 13 SP 1编写。
程序中利用 TO AXIS 运动控制指令编写4轴定位程序,利用 易福门 相机视觉专用功能块(FB1 FB2 SCL 高级语言)与PLC 以太网通信,采集相机坐标位置参数。
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