本程序是在CH582m上运行的，
一、主从连接
主机这里可以根据从机的MAC地址进行连接。static uint8_t PeerAddrDef[B_ADDR_LEN] = {0x02, 0x02, 0x03, 0xE4, 0xC2, 0x84};
一般从机在使用的时候不做其他配置时使用的是芯片本身的MAC地址，可以通过修改从机端对应的MAC地址和主机进行连接const uint8_t MacAddr[6] = {0x84, 0xC2, 0xE4, 0x03, 0x02, 0x02};
这里的MAC地址要注意大小端的问题。
主机工作流程：
主机初始化：
设置通用访问配置文件： 设置通用访问配置参数值。使用此函数更改默认的通用访问配置参数值。
GAP_SetParamValue(TGAP_DISC_SCAN, DEFAULT_SCAN_DURATION); 设置执行扫描的最小时间，将此参数设置为0将关闭超时时间。扫描时间这里是1.5s时间单位是625us,例程中的宏定义是2400,每隔10ms扫描一次直到连接上。
GAP_SetParamValue(TGAP_CONN_EST_INT_MIN, DEFAULT_MIN_CONNECTION_INTERVAL);//设置链路层连接间隔，这里是最小连接间隔
GAP_SetParamValue(TGAP_CONN_EST_INT_MAX, DEFAULT_MAX_CONNECTION_INTERVAL);这里是最大连接间隔
GAP_SetParamValue(TGAP_CONN_EST_SUPERV_TIMEOUT, DEFAULT_CONNECTION_TIMEOUT);连接超时时间管理
绑定功能的管理：
{
uint32_t passkey = DEFAULT_PASSCODE;
uint8_t pairMode = DEFAULT_PAIRING_MODE;
uint8_t mitm = DEFAULT_MITM_MODE;
uint8_t ioCap = DEFAULT_IO_CAPABILITIES;
uint8_t bonding = DEFAULT_BONDING_MODE;
GAPBondMgr_SetParameter(GAPBOND_CENT_DEFAULT_PASSCODE, sizeof(uint32_t), &passkey);
GAPBondMgr_SetParameter(GAPBOND_CENT_PAIRING_MODE, sizeof(uint8_t), &pairMode);
GAPBondMgr_SetParameter(GAPBOND_CENT_MITM_PROTECTION, sizeof(uint8_t), &mitm);
GAPBondMgr_SetParameter(GAPBOND_CENT_IO_CAPABILITIES, sizeof(uint8_t), &ioCap);
GAPBondMgr_SetParameter(GAPBOND_CENT_BONDING_ENABLED, sizeof(uint8_t), &bonding);
}
GATT_InitClient();初始化通用规范属性客户端
在初始化函数里首先是：centralTaskId = TMOS_ProcessEventRegister(Central_ProcessEvent);注册进程事件回调函数。
注意橘红色标记的地方：定位到对应的位置，会看到这样一段函数
/*********************************************************************
* @fn Central_ProcessEvent
*
* @brief Central Application Task event processor. This function
* is called to process all events for the task. Events
* include timers, messages and any other user defined events.
* 中央应用程序任务事件处理器。调用此函数来处理任务的所有事件。事件包括定时器、消息和任何其他用户定义的事件。
* @param task_id - The TMOS assigned task ID.
* @param events - events to process. This is a bit map and can
* contain more than one event.
*
* @return events not processed
*/
本段函数主要做三类工作
一：第一次运行系统工作，调用了函数GAPRole_CentralStartDevice(centralTaskId, ¢ralBondCB, ¢ralRoleCB);
二：开始扫描工作，调用了centralStartDiscovery();
三：系统的事件消息工作central_ProcessTMOSMsg((tmos_event_hdr_t *)pMsg);
uint16_t Central_ProcessEvent(uint8_t task_id, uint16_t events)
{
if(events & SYS_EVENT_MSG)
{
uint8_t *pMsg;
if((pMsg = tmos_msg_receive(centralTaskId)) != NULL)
{
central_ProcessTMOSMsg((tmos_event_hdr_t *)pMsg);
// Release the TMOS message
tmos_msg_deallocate(pMsg);
}
// return unprocessed events
return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
}
if(events & START_DEVICE_EVT)
{
// Start the Device 启动设备
GAPRole_CentralStartDevice(centralTaskId, ¢ralBondCB, ¢ralRoleCB);
return (events ^ START_DEVICE_EVT);
}
//终止现有连接
if(events & ESTABLISH_LINK_TIMEOUT_EVT)
{
GAPRole_TerminateLink(INVALID_CONNHANDLE);
return (events ^ ESTABLISH_LINK_TIMEOUT_EVT);
}
//
if(events & START_SVC_DISCOVERY_EVT)
{
// start service discovery 启动服务发现
centralStartDiscovery();
return (events ^ START_SVC_DISCOVERY_EVT);
}
if(events & START_PARAM_UPDATE_EVT)
{
// start connect parameter update 开始连接参数更新
GAPRole_UpdateLink(centralConnHandle,
DEFAULT_UPDATE_MIN_CONN_INTERVAL,
DEFAULT_UPDATE_MAX_CONN_INTERVAL,
DEFAULT_UPDATE_SLAVE_LATENCY,
DEFAULT_UPDATE_CONN_TIMEOUT);
return (events ^ START_PARAM_UPDATE_EVT);
}
if(events & START_PHY_UPDATE_EVT)
{
// start phy update
PRINT("PHY Update %x...\n", GAPRole_UpdatePHY(centralConnHandle, 0,
GAP_PHY_BIT_LE_2M, GAP_PHY_BIT_LE_2M, GAP_PHY_OPTIONS_NOPRE));
return (events ^ START_PHY_UPDATE_EVT);
}
if(events & START_READ_OR_WRITE_EVT)
{
if(centralProcedureInProgress == FALSE)
{
if(centralDoWrite)
{
// Do a write
attWriteReq_t req;
// 命令标志
req.cmd = FALSE;
//签名状态(不包括(0)，有效(1)，无效(2))
req.sig = FALSE;
//要写入的属性的句柄(必须是第一个字段)
req.handle = centralCharHdl;
//写入值的长度
req.len = 1;
//要写入的属性的值 长度是0~MTU-3
req.pValue = GATT_bm_alloc(centralConnHandle, ATT_WRITE_REQ, req.len, NULL, 0);
if(req.pValue != NULL)
{
*req.pValue = centralCharVal;
if(GATT_WriteCharValue(centralConnHandle, &req, centralTaskId) == SUCCESS)
{
centralProcedureInProgress = TRUE;
centralDoWrite = !centralDoWrite;
tmos_start_task(centralTaskId, START_READ_OR_WRITE_EVT, DEFAULT_READ_OR_WRITE_DELAY);
}
else
{
GATT_bm_free((gattMsg_t *)&req, ATT_WRITE_REQ);
}
}
}
else
{
// Do a read
attReadReq_t req;
req.handle = centralCharHdl;
if(GATT_ReadCharValue(centralConnHandle, &req, centralTaskId) == SUCCESS)
{
centralProcedureInProgress = TRUE;
centralDoWrite = !centralDoWrite;
}
}
}
return (events ^ START_READ_OR_WRITE_EVT);
}
if(events & START_WRITE_CCCD_EVT)
{
if(centralProcedureInProgress == FALSE)
{
// Do a write
attWriteReq_t req;
req.cmd = FALSE;
req.sig = FALSE;
//发现的客户端特征配置句柄
req.handle = centralCCCDHdl;
req.len = 2;
req.pValue = GATT_bm_alloc(centralConnHandle, ATT_WRITE_REQ, req.len, NULL, 0);
if(req.pValue != NULL)
{
req.pValue[0] = 1;
req.pValue[1] = 0;
if(GATT_WriteCharValue(centralConnHandle, &req, centralTaskId) == SUCCESS)
{
centralProcedureInProgress = TRUE;
}
else
{
GATT_bm_free((gattMsg_t *)&req, ATT_WRITE_REQ);
}
}
}
return (events ^ START_WRITE_CCCD_EVT);
}
if(events & START_READ_RSSI_EVT)
{
GAPRole_ReadRssiCmd(centralConnHandle);
tmos_start_task(centralTaskId, START_READ_RSSI_EVT, DEFAULT_RSSI_PERIOD);
return (events ^ START_READ_RSSI_EVT);
}
// Discard unknown events
return 0;
}
centralRssICB(接收的信号强度指示)的回调函数
static void centralEventCB(gapRoleEvent_t *pEvent)主角色功能事件回调函数。包含BLE的连接过程
本函数包括的事件主要是：“初始化完成事件”,"发现设备事件",“连接完成事件”，“连接超时事件”，“更新事件”
static void centralPairStateCB(uint16_t connHandle, uint8_t state, uint8_t status) 配对时的回调函数
static void centralPasscodeCB(uint8_t *deviceAddr, uint16_t connectionHandle,
uint8_t uiInputs, uint8_t uiOutputs) 连接时需要使用有密码的函数。
static void centralStartDiscovery(void) 通过此发现从机UUID服务
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