KMP算法要解决的问题就是在字符串（也叫主串）中的模式（pattern）定位问题。说简单点就是我们平时常说的关键字搜索。模式串就是关键字（接下来称它为P），如果它在一个主串（接下来称为T）中出现，就返回它的具体位置，否则返回-1（常用手段）。
这里面的前缀集表示除去最后一个字符后的前面的所有子串集合，同理后缀集指的的是除去第一个字符后的后面的子串组成的集合。举例说明如下：
在“aba”中，前缀集就是除掉最后一个字符'a'后的子串集合{a,ab}，同理后缀集为除掉最前一个字符a后的子串集合{a,ba}，那么两者最长的重复子串就是a，k=1；
在“ababa”中，前缀集是{a,ab,aba,abab}，后缀集是{a,ba,aba,baba}，二者最长重复子串是aba，k=3；
在“abcabcdabc”中，前缀集是{a,ab,abc,abca,abcab,abcabc,abcabcd,abcabcda,abcabcdab}，后缀集是{c,bc,abc,dabc,cdabc,bcdabc,abcdabc,cabcdabc,bcabcdabc}，二者最长重复的子串是“abc”,k=3；
这里的p[j]==p[k],实际上就是指的从j=0开始，前缀与后缀相等的情况，一旦相等或k==-1，j&k同时加1，指向下一个元素，如果还相等，前缀与后缀依旧相等，next[j]也会随k增加而增加（j只增加而不会减少，而k在前缀与后缀不相等情况下会回溯，在if语句中k从0开始，满足条件逐步增加）
int KmpSearch(char* s, char* p)
{
int i = 0;
int j = 0;
int sLen = strlen(s);
int pLen = strlen(p);
while (i < sLen && j < pLen)
{
//①如果j = -1，或者当前字符匹配成功（即S[i] == P[j]），都令i++，j++
if (j == -1 || s[i] == p[j])
{
i++;
j++;
}
else
{
//②如果j != -1，且当前字符匹配失败（即S[i] != P[j]），则令 i 不变，j = next[j]
//next[j]即为j所对应的next值
j = next[j];
}
}
if (j == pLen)
return i - j;
else
return -1;
}