【LabVIEW】调用Python节点

系统环境

LabVIEW2022 64bit 英文版
Python3.6.8 64bit

Python 节点

简介

Python节点可直接调用Python函数。

Python节点为可扩展函数，可显示已连线的输入端和输出端的数据类型。

可以配置Python节点以指定Python会话、模块路径和函数名称。

• 会话句柄输入： 指定对Python会话的引用。一个或多个Python节点可以在单个Python会话中运行。
• 模块路径： 指定Python模块的路径。该模块包含要调用的Python函数。
• 函数名称： 指定要调用的Python函数名称。
• 错误输入： 表明节点运行前的错误情况。 该输入提供标准错误输入功能。
• 返回类型： 指定返回值的数据类型。 您必须将数据类型连接到返回类型，以指示返回值的预期数据类型。如果Python函数没有返回任何值，请不要连线返回类型。
• 输入参数： 指定Python函数的输入参数。 您可以调整Python节点以添加更多接线端。连线左侧的接线端即可为Python函数传递值。从右侧的接线端开始连线，可读取函数调用后参数的值。
• 会话句柄输出： 返回对Python会话的引用。
• 错误输出： 中包含错误信息。 该输出提供标准错误输出功能。
• 返回值： Python函数的返回值。

基本使用框架

1. 输入python版本字符串（“3.6”、“3.7”、“3.8”或“3.9”）
2. 使用指定的python版本打开python会话。这将创建一个执行python代码的python主机进程
3. 输入.py文件的完整路径
4. 输入.py文件中需调用的函数名
5. 关闭python会话。这将终止会话打开时创建的进程

节点详细信息

支持的数据类型

Python节点支持大量的数据类型。可调用以下数据类型：

• 数值
• 数组（包括多维数组）
• 字符串
• 簇
• 布尔

调用规范

• 将整数、字符串和布尔转换为Python中对应的数据类型
• 将数组转换为列表List或NumPy数组
  • 默认情况下，Python节点将数组转换为列表List 。要将连接到输入参数的数组转换为NumPy数组，可右键单击输入参数并从快捷菜单中选择转换至NumPy数组
  • 只能将数值数组转换为NumPy数组
• 将簇转换为元组NamedTuple
  • 默认情况下，Python节点将簇整理为Tuple。在 Python 中，只能通过索引和iterator指定Tuple中的项。Python支持命名Tuple，所以也可通过名称来指定Tuple中的项。如果要按名称引用Tuple中的项，则必须将簇整理为Namedtuple。要将输入的簇整理为Namedtuple，可右键单击输入参数并从快捷菜单中选择转换为Namedtuple

应用 - 调用复杂数据结构

在 LabVIWE 中的例程中，有关Python节点的案例返回较单一。这里参考一些博客，介绍几种Python节点调用复杂数据结构的方法。

方法1：使用LabVIEW数组和Python数组

import numpy as np

def Add_num(a, b, c):
    return np.array([[a, b, c]])

方法2：使用LabVIEW数组和Python列表

TestList = [False, True, False]
def return_list():
    x = TestList
    return x

方法3： 使用LabVIEW簇和Python字典

借助JSON字符串完成通信

import json

TestDict = {
    "String": "Test",
    "Number": 2,
    "Other number": 3
}

def return_dict():
    x = json.dumps(TestDict) 
    return x

参考

Python节点 - NI

Passing Python Data Structures To/From LabVIEW with the Python Node - NI