题目：
给你一个区间数组 intervals ，其中 intervals[i] = [starti, endi] ，且每个 starti 都 不同 。
区间 i 的 右侧区间 可以记作区间 j ，并满足 startj >= endi ，且 startj 最小化 。
返回一个由每个区间 i 的 右侧区间 在 intervals 中对应下标组成的数组。如果某个区间 i 不存在对应的 右侧区间 ，则下标 i 处的值设为 -1 。
示例 1：
输入：intervals = [[1,2]]
输出：[-1]
解释：集合中只有一个区间，所以输出-1。
示例 2：
输入：intervals = [[3,4],[2,3],[1,2]]
输出：[-1,0,1]
解释：对于 [3,4] ，没有满足条件的“右侧”区间。
对于 [2,3] ，区间[3,4]具有最小的“右”起点;
对于 [1,2] ，区间[2,3]具有最小的“右”起点。
示例 3：
输入：intervals = [[1,4],[2,3],[3,4]]
输出：[-1,2,-1]
解释：对于区间 [1,4] 和 [3,4] ，没有满足条件的“右侧”区间。
对于 [2,3] ，区间 [3,4] 有最小的“右”起点。
提示：
- 1 <= intervals.length <= 2 * 104
- intervals[i].length == 2
- -106 <= starti <= endi <= 106
- 每个间隔的起点都 不相同
来源：力扣（LeetCode）
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解题思路：
【二分查找】
首先理解一下题目的意思：
给了一个区间数组 intervals ，数组中的每个元素都是一个区间，且每个 区间的starti 都 不同。当区间B的起点大于等于区间A的终点，就称区间B在区间A的右侧。让我们求满足右侧区间的，起点最小的那个区间所在区间数组intervals的下标。
这里就是在某个区间找一个目标值，就会想到用二分查找法，但是二分查找法 是在有序数组中查找。加之提示中说了每个区间是start都不一样，可以试试把每个区间的start提取出来，存入到start数组中，并将start数组进行升序排序，并把每个区间的start以 <值，区间下标索引> 键值对的形式存放在一个hashmap start_map中。然后升序排序数组中使用二分查找,将每个区间的end值（target）与start数组中的mid值进行比较，最终在二分查找方法中返回满足条件的start中的下标值：
- left = 0, right = start.length, mid = left + (right - left) / 2，循环的条件是： left < right;
- 如果 start[start.length - 1] < target ：说明任何区间的起点值都小于当前区间的end值，则找不到右侧区间，直接返回-1;
- 如果 start[mid] >= target ：说明起点值大于等于当前区间的end值，则右边的起点值就不是第一个大于end的，则需要往左边搜索，但是mid有可能就是第一个满足条件的start值，即让right = mid;
- 如果 start[mid] < target ：说明起点值小于当前区间的end值，满足条件的起点值一定在右侧，则需要往右边搜索，即让left = mid + 1;
- 循环结束的条件：left = right，left或者right都是满足条件的最小起点值。
二分查找返回了符合右侧区间中start下标索引值，根据下标索引值从start数组中获取对应的start值，然后再在start_map中获取start值对应的区间下标存入到ans数组中，最终返回ans即可。
java代码：
1 class Solution {
2 public int[] findRightInterval(int[][] intervals) {
3 int n = intervals.length;
4 Map<Integer, Integer> start_map = new HashMap<>();
5 //存放每个区间的start
6 int[] start = new int[n];
7 for (int i = 0; i < n; i++){
8 start_map.put(intervals[i][0], i);
9 start[i] = intervals[i][0];
10 }
11 Arrays.sort(start);
12 int[] ans = new int[n];
13 for (int i = 0; i < n; i++){
14 int temp = right_find(start, intervals[i][1]);
15 ans[i] = temp == -1 ? -1 : start_map.get(start[temp]);
16 }
17 return ans;
18 }
19 public int right_find(int[] start, int target){
20 //如果终点大于所有的起点，则找不到右区间
21 if (target > start[start.length - 1]) return -1;
22 int left = 0, right = start.length - 1;
23 while (left < right){
24 int mid = left + (right - left) / 2;
25 //如果起点大于等于终点
26 //则右边的数不是第一个大于终点的数，向左移
27 if (start[mid] >= target){
28 right = mid;
29 }else{
30 left = mid + 1;
31 }
32 }
33 return left;
34 }
35 }
python3代码：
1 class Solution:
2 def findRightInterval(self, intervals: List[List[int]]) -> List[int]:
3 n = len(intervals)
4 start = []
5 dict = {}
6 for i in range(n):
7 dict[intervals[i][0]] = i
8 start.append(intervals[i][0])
9 start.sort()
10 ans = [0] * n
11 for i in range(n):
12 temp = self.right_find(start, intervals[i][1])
13 ans[i] = -1 if temp == -1 else dict[start[temp]]
14 return ans
15
16 def right_find(self, start, target):
17 n = len(start)
18 left, right = 0, n-1
19 if start[n-1] < target:
20 return -1
21 while left < right:
22 mid = left + (right - left) // 2
23 if start[mid] >= target:
24 right = mid
25 else:
26 left = mid + 1
27 return left
