【matlab编程基础】matlab的一些编程操作

标签：TFL 编程 Vis xx num2str matlab 操作 TrfficLght

前言

 

基本操作

1. matlab中如何使用类似字典的方式进行键值操作；

ids = [0 1 2 3 4 5 6];
names = {'Unknown', 'Round', 'Left', 'Right', 'Uturn', 'Bicycle', 'Pedestrain'};
sgnm = containers.Map(ids,names);
sgnm(0)

2. 已知x轴的坐标范围和射线斜率，画面中显示射线的说明；

固定y轴坐标y0，根据斜率求解x轴坐标x0，在数据点(x0,y0)添加文本；

y0 = 100;
x0 = 100/kk;
text(x0, y0, sprintf('TFL CONF is %d\nDET TFL SGN is %s', conf, sgnm(sgndir)), 'Color', 'r'); hold on;

3. 如何控制网格的大小尺寸

grid on
grid minor %  切换改变次网格线的可见性。次网格线出现在刻度线之间。并非所有类型的图都支持次网格线。

如何按照自己的想法控制网格大小呢？？？

4. MATLAB如何通过方向角画线

xx = -lateral:lateral;
kl = tan(0.5*pi+fov/2/180*pi);
yl = kl * xx;
plot(xx, yl,  '--m'); hold on; 

根据直线的斜率和坐标轴范围画线 5. matlab定义循环变量

        for j=1:1:dtfln
            k = floor((j+1)/2);
            dtflinfo = eval(['can.TrfficLght.TrfficLght',num2str(j)]); % timeseries对象
            dtflconf = eval(['dtflinfo.Vis_TFL_Message',num2str(k), '__Vis_TrfficLght', num2str(j), '_Conf']);
            dtflsgndir = eval(['dtflinfo.Vis_TFL_Message',num2str(k), '__Vis_TrfficLght', num2str(j), '_SgnDir']);
            dtflsts = eval(['dtflinfo.Vis_TFL_Message',num2str(k), '__Vis_TrfficLght', num2str(j), '_sts']);
            dtflx = eval(['dtflinfo.Vis_TFL_Message',num2str(k), '__Vis_TrfficLght', num2str(j), '_x']);
            conf = dtflconf.Data(i);
            sgnfir = dtflsgndir.Data(i);
            sts = dtflsts.Data(i);
            x = dtflx.Data(i);
            kk = tan(0.5*pi - (x-0.5*imgw)/imgw*fov*pi/180);
            xx = -lateral:lateral;
            yy = k * xx;
            plot(xx, yy,  'b*'); hold on;            
        end

6. 

 

 

 

参考

1. containers.Map；

2. 控制网格的大小尺寸；

3. MATLAB如何通过方向角画线；

4. matlab定义循环变量；

5. timeseries；

完

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From： https://www.cnblogs.com/happyamyhope/p/16966568.html