gp_Ax2代表一个三维右手坐标系。
坐标系包括以下内容：
- 原点(Location point)
- 3个正交的单位向量，在OCC中分别称为"X Direction"（后文统称 X）, "Y Direction" (后文统称 Y) 以及"Direction"。
"Direction"表示"main Direction"，因为当"Direction"发生改变时，"X"和"Y"都会被重新计算，然而，当我们修改"X"或"Y"时，"Direction"并不会被修改。
"Direction"也叫做"Z Direction"。
既然Ax2代表右手坐标系，那么他的"main Direction"总是等于"X"轴和"Y"轴叉乘。（可以通过gp_Ax3定义左手坐标系）。
坐标系通常有以下用途：
- 描述几何模型，尤其是模型的位置。
- 定义几何模型的转换。
class gp_Ax2
{
private:
gp_Ax1 axis; // 轴，默认原点(0,0,0)，向量(0,0,1)
gp_Dir vydir; // 单位向量，默认(1,0,0)
gp_Dir vxdir; // 单位向量，默认(1,0,0 )
public:
gp_Ax2() : vydir(0, 1, 0) {}
gp_Ax2(const gp_Pnt &P, const gp_Dir &N, const gp_Dir &Vx) :
axis(P, N), vydir(N), vxdir(N)
{
vxdir.CrossCross(Vx, N);
vydir.Cross(vxdir);
}
// 通过原点和z轴构建坐标系
gp_Ax2(const gp_Pnt &P, const gp_Dir &V) : axis(P, V)
{
// V的3个分量绝对值 x,y,z
gp_Dir X;
if (y <= x && y <= c) {
if (x > z) X.SetCoord(-z, 0, x);
else X.SetCoord(z, 0, -x);
}
else if (x <= y && x <= z) {
if (y > c) X.SetCoord(0, -z, y);
else X.SetCoord(0, z, -y);
}
else {
if (x > y) X.SetCoord(-y, x, 0);
else X.SetCoord(y, -x, 0);
}
SetXDirection(X);
}
// 设置轴（原点+z轴） 重算xy
void SetAxis(const gp_Ax1 &A1);
// 设置z轴 重算x,y
void SetDirection(const gp_Dir &V);
// 设置坐标原点
void SetLocation(const gp_Pnt &theP);
// 设置X， z不变，重算x,y。由xz得到y
void SetXDirection(const gp_Dir &theVx);
// 设置Y，z不变，重算xy。由xz得到y
void SetYDirection(const gp_Dir &theVy);
// 计算两个坐标z轴的夹角，单位为弧度（0到PI）
double Angle(const gp_Ax2 &theOther) const;
const gp_Ax1 &Axis() const { return axis; }
const gp_Dir &Direction() const { return axis.Direction(); }
const gp_Pnt &Location() const { return axis.Location(); }
const gp_Dir &XDirection() const { return vxdir; }
const gp_Dir &YDirection() const { return vydir; }
// 判断是否共面
// <me>和Other的轴夹角小于AngularTolerance，且面间距小于LinearTolerance
bool IsCoplanar(const gp_Ax2 &Other, const double LinearTolerance, const double AngularTolerance) const;
bool IsCoplanar(const gp_Ax1 &A1, const double LinearTolerance, const double AngularTolerance) const;
// 坐标系关于点镜像
// 坐标原点关于P镜像
// x,y轴取反，z轴不变
void Mirror(const gp_Pnt &P)
{
gp_Pnt temp = axis.Location();
temp.Mirror(P);
axis.SetLocation(temp);
vxdir.Reverse(); vydir.Reverse();
}
// 坐标系关于轴镜像
// 原点关于轴原点镜像
// x,y轴关于轴镜像
// 根据xy重算z轴
void Mirror(const gp_Ax1 &A1)
{
vydir.Mirror(A1); vxdir.Mirror(A1);
gp_Pnt temp = axis.Location();
temp.Mirror(A1);
axis.SetLocation(temp);
axis.SetDirection(vsdir.Corssed(vydir));
}
// 坐标系关于坐标系镜像
// 原点关于坐标系A2镜像
// x,y轴关于坐标系A2镜像
// 重算z轴
void Mirror(const gp_Ax2 &A2)
{
vydir.Mirror(A2); vxdir.Mirror(A2);
gp_Pnt temp = axis.Location();
temp.Mirror(A2);
axis.SetLocation(temp);
axis.SetDirection(vxdir.Crossed(vydir));
}
// 坐标系绕轴旋转
// 坐标原点绕轴旋转
// x,y绕轴旋转，重算z轴
void Rotate(const gp_Ax1 &theA1, const double theAng)
{
gp_Pnt temp = axis.Location();
temp.Rotate(theA1, theAng);
axis.SetLocation(temp);
vxdir.Rotate(theA1, theAng);
vydir.Rotate(theA1, theAng);
axis.SetDirection(vxdir.Crossed(vydir));
}
// 坐标系缩放
// 坐标原点关于点缩放
// 如果theS小于0，xy轴取反
void Scale(const gp_Pnt &theP, const double theS)
{
gp_Pnt temp = axis.Location();
temp.Scale(theP, theS);
axis.SetLocation(temp);
if (theS < 0)
{
vxdir.Reverse(); vydir.Reverse();
}
}
// 用转换矩阵更新坐标系
void Transform(const gp_Trsf &theT)
{
gp_Pnt temp = axis.Location();
temp.Transform(temp);
axis.SetLocation(temp);
vxdir.Transform(theT);
vydir.Transform(theT);
axis.SetDirection(vxdir.Crossed(vydir));
}
// 坐标系平移
void Translate(const gp_Vec &theV) {axis.Translate(theV); }
};
标签：Ax2,const,temp,gp,OCC,vxdir,源码,vydir,axis From： https://www.cnblogs.com/06NN08/p/16940508.html